新型PID模糊控制器的结构分析及其应用的研究.pdf

摘 要 九十年代以来，一些学者开始分析和研究模糊控制器的数学 表达式，从理论上认真探讨模糊控制器的本质特性等一系列根本 性的问题，并与传统控制方法进行比较，分析模糊控制器各设计 参数对控制性能的影响，成为模糊控制领域研究的一个热点。 研究表明：模糊PI控制器对高阶被控过程动态控制性能较差， 而模糊PD控制器常会产生较大的稳态误差。因此，为改进模糊 控制器的控制性能，不断有新型的PID型模糊控制器提出，并 与结构分析以及稳定性分析相结合，成为模糊控制应用研究的新 课题。 虽然，模糊控制器的设计方法比较成熟并己经在实际中获得 了大量的应用，但对模糊控制器的参数分析和参数整定的研究主 要按试凑法得到的，其取值缺乏理论依据。 针对这些情况，本文主要做了以下几方面工作： 1．通过对常规PID控制器的结构分析，设计出一种新型的二 ID型。 维PID模糊控制器，其结构形式简称为：fuzzyPI+fuzzy ID型PID模糊控制器的结构分析，运 通过对该fuzzyPI+fuzzy 用相平面法解析模糊控制器的性能特点，给出与常规PID控制 器系数廓、KI、Ko之间的解析关系，得出该模糊控制器具有和 常规PID类似的结构，并具有非线性特性。该PID模糊控制器 控制精度高、过程简易、计算量小，该模糊控制器结构和算法简 单，易于在线解析实现。仿真结果表明该PID模糊控制器的优 越性。 2．设计出另外一种新型的二维PID模糊控制器，其结构形式 ID型。根据模糊规则的图解分析，提 简称为：fuzzyPD+fuzzy ID控制器的输入变量(偏差和偏差变化加速率)与输出变 出fuzzy 量之间的控制结构，并确定两控制器的模糊控制规则的相似性。 ID型PID模糊控制器进行详细的结 通过对上述fuzzyPD+fuzzy 构分析，求得系统在各工作区间的控制器输出计算公式，得出该 模糊控制器具有和常规PID类似的结构，并具有非线性特性。 ID型PID模糊控制器的有效性。 仿真结果表明fuzzyPD+fuzzy 3．提出一种模糊控制器的参数分析方法，对模糊控制器的参 数进行了细致的分析，定义了：(1)输入输出变量的论域值三为 制器的参数郧、局、Ko之间最大值的∥倍。(3)在满足上述两条 件下，给出了模糊控制器的输入量化因子G”G，、GD和常规PID 控制器参数郧、局、KD之间的关系。 4．结合幅值裕度和相位裕度法，给出了不同于已有文献的模 糊控制器的参数整定方法。仿真结果表明能有效的解决模糊控制 器的参数整定。 5．提出微波网带窑的脉冲数调制方法(PNM)。根据微波网带 窑是一个多输入、多输出、强耦合的系统特点，设计了一种脉冲 ID 数调制法的PID模糊控制方法，模糊控制器为fuzzyPI+fuzzy 型二维PID模糊控制器。通过仿真确定脉冲数调制法的最佳控 制周期，实验结果证明其实际可行。 关键词：结构分析，PID模糊控制器，非线性，模糊规则，微波 网带窑，脉冲数调制，幅值裕度和相位裕度，参数整定 ABSTRACT 1 Since990’S．themathematic ofthe controller expressionfuzzy has discussedaseriesof received increasingattention，theoretically issue．suchasthenaturecharacteristiccon． fundamentality