面向多工序加工系统的加工尺寸偏差建模和控制.pdf

Author ：Sike Li Specialty: Industrial Engineering Advisor: Associate Prof. Rui Miao School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai, P. R. China February 14, 2010 面向多工序加工系统的加工尺寸偏差建模与控制 摘 要 复杂的零件加工系统往往是一个多源多工序加工系统，最终加工形 成的零件质量受到加工过程中所有工序上多个偏差源的影响。而零件的 尺寸偏差是直接影响产品质量、生产率和市场响应时间等的最重要因素 之一。零件的尺寸偏差受到加工过程中多种因素的影响，除了单个工序 上的各种偏差外，不同工序间存在复杂的耦合关系，这些尺寸偏差经过 不断的传递，形成了最终产品的尺寸偏差。目前国内外学者在单工序尺 寸偏差分析、诊断和控制方面已有大量研究成果，但很少从系统层面上 对批量零件加工过程的零件尺寸偏差的建模与控制进行描述，同时缺乏 有效的面向偏差源的控制体系，未能实现批量零件加工过程的尺寸偏差 传递分析、预测、诊断、控制一体化。 本文以复杂多源多工序加工过程为研究对象，通过对尺寸偏差流建 模和控制，为加工过程的质量偏差控制提供方法，确保系统在高质量控 制模式下运行。首先研究了多工序加工系统尺寸偏差流分析与建模方法。 并描述偏差形成与传递关系、动态变化及分析加工过程中偏差流流动线 路。然后对偏差源诊断体系进行了研究。提出了统计控制批量零件加工 过程中的尺寸偏差的方法。 基于前人的研究成果和大量实际的工程经验，本文在多工序加工系 统尺寸偏差流建模和控制的研究中做出了以下具有创造性的研究工作： （1）建立了针对单个零件的多源多工序加工系统尺寸偏差传递状态 空间模型，并提出了零件加工过程中零件尺寸偏差与偏差源间一一对应 的关系，并进一步定义了偏差源向量，在建立关键特征分析的系统流程 第 I 页 和算法基础上，分析了多工序加工过程中的尺寸偏差传递规律。使用齐 次变换方法，建立了关键产品特征状态空间模型，并对状态空间的工程 含义、状态向量、控制向量、观测向量以及系统矩阵、控制矩阵和观测 矩阵进行定义。这些模型和方法增强了偏差流建模理论和加工系统建模 理论，为批量零件加工过程零件尺寸偏差的统计控制提供了理论依据。 （2 ）提出了多工序加工系统批量加工零件尺寸偏差动态统计控制的 分析方法和基于状态空间模型、估计理论与假设检验的 EWMA 统计控制 方法，提出了针对多工序加工系统零件尺寸偏差的控制思路。并建立了 局部可诊断系统的量化评价体系，解决了对多源多工序加工系统批量零 件加工过程的统计控制问题。为了验证基于 EWMA 统计控制方法的批量 加工过程零件尺寸偏差控制的有效性，分别比较在不同 EWMA 设计参数 条件下以及不同偏差变化模式下 EWMA 统计控制方法的表现与休哈特 统计控制方法的区别。 （3 ）建立了基于针对多工序加工系统批量加工过程偏差源的尺寸偏 差控制系统，推导出了控制法则，建立了具体的控制策略，在引入 MEWMA 统计控制方法的基础上，基于单个零件状态空间模型中偏差源 与偏差间的空间关系，提出基于 MEWMA 统计控制方法的批量加工过程 零件尺寸偏差控制方法。在面向三个偏差源的统计控制方法研究的基础 上，比较基于MEWMA 统计控制方法与基于休哈特统计控制方法的批量 加工过程零件尺寸偏差控制的区别，验证了基于 MEWMA 统计控制方法 更符合面向过程控制的零件尺寸偏差控制发展趋势。 （4 ）研究了面向多工位加工系统偏差源监测的传感器布置优化问 题。针对最大化多工位加工系统偏差源监测能力的传感器布置优化问题， 研究量化描述系统偏差源监测能力的方差监测敏感度系数。将数据挖掘 算法与进化算法相结合，提出了传感器布置的优化方法。 本文通过提出单个零件加工过程尺寸偏差与偏差源间空间关系，分 别论证了应用 EWMA 统计控制方法控制零件尺寸偏差与应用