旋挖钻机动力头液压和控制系统的研究.pdfVIP

The hydraulic and control system research of power head for rotary drilling rig A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Ge Peng Supervisor：Prof. Jiao Shengjie Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 旋挖钻机是一种快速成孔的桩基础施工设备，广泛应用于公路、铁路、桥梁、工民 建领域，其中动力头系统是旋挖钻机最重要的组成部分，动力头的钻进效率对整机性能 具有重要影响。论文研究了动力头的液压系统与控制方法，对于有效提高钻进效率具有 一定的理论意义和工程应用价值。 论文在阐述旋挖钻机液压系统的组成，分析动力头回路中马达两点控制、高压自动 变量控制和电比例控制原理及特点的基础上，提出了强力模式、标准模式、高效模式和 甩土模式的四档控制方案；分析了普通加压回路和具有流量再生功能的加压回路的特 点，配置了负载感应平衡阀的参数；建立了改进后的动力头回路和加压油缸回路的 AMESim 仿真模型；通过模型研究分析了不同工作模式中系统对恒定负载、斜坡负载和 阶跃负载的输出特性，仿真结果表明该方案可行。 动力头回路实时检测马达工作压力信号并反馈至控制器，通过控制器预置的函数关 系计算出此工作压力对应的最佳电流值，可快速准确控制马达排量来适应负载扭矩的变 化，四种工作模式针对不同的负载工况进行设计，其中高效模式在阶跃负载工况中可提 高钻进效率23%左右。加压油缸回路实现了无负载工况和小负载工况的快速下放，无负 载工况只需50%流量即可达到同样的下放速度，同时减少了大负载合流加压时的溢流损 失。 关键词：旋挖钻机； 电比例马达； 多档控制； 负荷感应平衡阀； AMESim I Abstract Rotary drilling rig is a kind machine for fast hole drilling in pile foundation construction, widely used in highways, railways, bridges, civil engineering fields. The power head system is the most important part of the rotary drilling rig, and the drilling efficiency has important effects on the rig’s performance. This paper studies the hydraulic system and control method of power head, and it has certain theoretical significance and engineering application value for improving the drilling efficiency. This paper describes the composition of the rotary drilling rig hydraulic system, and the characteristics of two-point control, high-pressure automatic variable control and electric proportional control of the motor is compared. This paper designs four shifts of power mode, standard mode, high-efficiency mode and soil-rejection model. It also analysis the differen