现代导航系统理论与应用-南京航空航天大学导航研究中心.pdfVIP

现代导航系统理论与应用 第一章 导航系统概述 第二章 惯性导航系统 第三章 全球卫星定位系统 第四章 无线电、天文和其它导航系统 第五章 卡尔曼滤波技术及其在导航系统 中的应用 第六章 组合导航系统 第七章 地形辅助导航系统及视觉导航系统 1 南京航空航天大学导航研究中心(/) －刘建业(025，2014年版 第五章卡尔曼滤波技术及其在导航系统中的应用 概述 §5.1 卡尔曼滤波技术 §5.2 卡尔曼滤波器技术的发展 §5.3 非线性滤波技术及其特点 2 南京航空航天大学导航研究中心(/) －刘建业(025，2