第一章智能控制绪论.ppt-湖南大学.pptVIP

智能控制 Intelligent Control 主讲：谢宏 湖南大学电气与信息工程学院自动化工程系 教材和参考书目： 1 易继锴，候媛彬。智能控制技术，北京工业大学出版社。 2 王耀南，孙炜。智能控制理论及应用，机械工业出版社。 第一章 绪论 1.1 学习智能控制的意义 《智能控制》在自动化课程体系中的位置 1.2 智能控制的产生和发展 1.2 智能控制的产生和发展 1.2 智能控制的产生和发展 1.2 智能控制的产生和发展 1）萌芽期（1960－1970） 1.2 智能控制的产生和发展 2）形成期（1970－1980） 1.2 智能控制的产生和发展 3）发展期（1980－ ） 1.3 智能控制的定义和特点 智能控制的定义 IEEE定义：智能控制必须具有模拟人类学习和自适应的能力。 1.3 智能控制的定义和特点 智能控制的特点 应能为复杂系统（如非线性、快时变、多变量、强耦合、不确定性等）进行有效的全局控制，并具有较强的容错能力； 是定性决策和定量控制相结合的多模态组合控制； 其基本目的是从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统，以实现预定的目标，并应具有自组织能力。 是同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的数学模型的混合控制过程，系统在信息处理上，既有数学运算，又有逻辑和知识推理。 1.4 智能控制的主要形式 1.4 智能控制的主要形式 组织级起主导作用