CO-%2c2-数字化焊机的分析研究.pdfVIP

摘 要 随着电力电子技术的发展，高速数字信号处理技术和现代控制技术的实现，数字 化焊机的实现成为可能。本文针对广泛使用的CO焊接，对其焊接原理和焊接过程进行 2 了深入分析，提出了一套基于CO短路过渡的数字化焊接的整体方案，并进行了硬件设 2 计，分析了焊接的控制过程和控制算法。 短路过渡的CO焊接存在飞溅大和焊接成型差两大问题。传统的晶闸管焊机是采用 2 平特性电源输出回路串联铁磁电感来解决这两个问题。但这种方式难以满足短路过渡 CO焊接在不同焊接规范下的工艺要求。本文讨论的CO焊接系统的功率电路采用 IGBT 2 2 全桥式逆变电路，DSP作为控制电路的核心，控制算法采用常用的DIP控制，通过选用 适合的控制参数可以改善系统的性能、减少焊接飞溅。 本文分析弧焊的基本原理和弧焊的静特性和动特性，深入分析了短路过渡的 CO 2 焊接中的飞溅问题，以及飞溅的成因。在此基础上提出一套CO数字化焊机的硬件整体 2 设计方案，设计了功率变换电路、设计了以DSP核心的控制电路以及PWM增幅电路、 电压反馈电路和电流反馈电路。最后，建立CO焊接的物理模型并进行分析，并阐述了 2 利用PID的控制原理对CO短路过渡的电流和电压波形进行控制的方法。 2 本文对数字化CO气体保护焊系统进行了探索性研究，这对焊接机器人的进一步研 2 究提供了基础。 关键词：CO焊接 数字化焊机 短路过渡 逆变电源 PID控制 2 I Abstract With the development of power electronic technology, the achievement of high-speed digital signals technology and modern control technology, digitization welding inverter comes true .The research presented here is concentrating on the CO welding.In this article, 2 welding theory and welding process is deeply analyzed,then the digitization welding inverter design scheme basing on CO short circuiting arc welding is brought forward,the circuit is 2 design,at last welding control process and control arithmetic is analyzed. Too much spatter and bad-welding bead are the two cirtical problems in CO short