荣威750FCV底盘系统虚拟样机建模和仿真的研究.pfg.pdf

Thesis number: A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of Master VIRTUAL PROTOTYPING DEVELOPMENT AND SIMULATION OF ROEWE750 FUEL CELL VEHICLE CHASSIS Author: Chuan Yu Specialty: Vehicle Engineering Advisor: Prof. Jianwu Zhang School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai, P.R.China th January 29 , 2010 荣威 750FCV 底盘系统虚拟样机建模与仿真研究 摘 要 在本文中以荣威 750 燃料电池轿车（Fuel Cell Vehicle）结构 参数为基础，在ADAMS/Car软件环境下建立了该车动力学模型，并进 行操纵稳定性仿真与相关操纵稳定性的国家标准评价，在这个过程中 重点开发了针对荣威 750 燃料电池轿车的双横臂一纵臂式多连杆后 独立悬架，丰富了 ADAMS/Car 悬架模板库。 根据多体系统动力学理论，在分析荣威750 双横臂一纵臂式多连 杆后独立悬架结构和力学关系的基础上，开发了针对荣威750 燃料电 池轿车双横臂一纵臂式多连杆后独立悬架结构形式的悬架通用模板， 继而应用相关参数，例如硬点坐标、构件质量属性、弹簧特性、减振 器特性和衬套特性，创建后悬架子系统，并组装成虚拟悬架试验台， 完成了双轮同向跳动悬架动力学特性仿真试验，根据仿真结果分析后 轮前束、车轮外倾角及侧倾中心位置等随轮跳的变化规律。同时，依 据荣威750 燃料电池轿车前悬架参数，应用ADAMS/Car提供的麦弗逊 式前独立悬架模板，建立了荣威 750 燃料电池轿车前独立悬架子系 统。随后将所建子系统与悬架试验台组装，完成双轮同向跳动仿真试 验；根据仿真结果分析前轮定位参数随前轮跳动的变化规律。 在建立荣威750 燃料电池轿车前后悬架模型的基础上，创建了车 身、前后轮及柔性体前后横向稳定杆等子系统的动力学模型，并组装 I 获得荣威 750 燃料电池轿车的整车动力学模型。利用建立的整车动力 学模型，依据GB/T6323-94汽车操纵稳定性试验方法和 ISO 汽车双移 线试验方法，完成对荣威750 燃料电池轿车稳态回转、角阶跃、角脉 冲、以及双移线等操纵稳定性仿真，获得了荣威750 燃料电池轿车操 纵稳定性性能。最后，依据 QC/T480-1999 汽车操纵稳定性指标限值 与评价方法，计算了该车操纵稳定性指标限值并评价计分。 在本文的最后，针对荣威750 燃料电池轿车比原车增重导致汽车 离地间隙减少、操纵稳定性发生改变的问题，对该车进行了悬架的匹 配研究，从而使得改装后的荣威750 燃料电池轿车，具有适当的离地 间隙；并且对悬架匹配后的整车模型进行了依据国家标准的操纵稳定 性仿真和评价，证明悬架匹配后的整车具有良好的操纵稳定性。随后 针对新能源汽车底盘轻量化的课题，对荣威750 燃料电池轿车前横向 稳定杆提出了结构上的轻量化设计，并且对该轻量化设计进行了强 度、扭转刚度和疲劳的验证，同时将轻量化的前横向稳定杆装配到整 车模型上进行整车的操纵稳定性仿真，将仿真结果与原车仿真结果进 行对比分析，证明了轻量化的方法对整车的操纵稳定性影响不大。 关键词：虚拟样机，悬架匹配，操纵稳定性，轻量化