应用西门子S7-200实现对液压绞车能量回收试验台闭环控制.pdfVIP

维普资讯 第6卷第 1期 中 国 工 程 机 械 学 报 V01．6NO．1 2008年 3月 CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERY Mar．2008 应用西门子 S7．200实现对液压绞车 能量回收试验 台闭环控制 陆敏恂，徐志强，徐宝富 (同济大学 机械工程学院，上海 201804) 摘要：介绍一种非储能式能量回收的液压绞车试验台，利用西门子 一200实现对其闭环控制以保证该绞车试验 台绞绳压力以及绞绳速度在绳长 1／3处的要求，对其他工程闭环控制的分析研究也有一定的借鉴． 关键词：西门子 S7—200；可编程控制器；能量回收 中图分类号：TH137．5；TP342．3 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2oo8)ol一0033—05 S7—200一enabledclose—loopcontrolonanenergy—recycling test-bedforhydraulicwinches LUMin—z 。X己，Zhi—qiang，X己，Bao-f． (SchoolofMechanicalEngineering，Tong~University，Shanghai201804，China) Abstract：Inthispaper。atest—bedisinvestigatedintoanon-storageenergy—recyclinghydraulicwinch．Inaddi— tion．theS7—200一enabledclose-loopcontrolisdeployedtoguaranteethatthepressureandspeedworkonthe one-thirdpositionofthewinchingrope．Asaresult，thisstudysetsabasisonotherengineeringclose-loopcon— tmlapproaches． Keywords：S7—200：programmablelogiccontroller；energyrecycling 液压绞车试验台是用来检测不同厂家不同型号液压绞车质量及寿命的实验装置．如果在液压绞车试 验台中运用能量循环利用新技术，那么可以在一定程度上减少能量浪费的问题 ，从而产生的经济效益是不 容忽视的． 可编程控制器 (ProgrammableLogicController，PLC)是一种具有逻辑、定序、定时、计数、四则运算以 及P1D运算特殊功能的数字式工业顺序控制器，适用于间歇过程和机械加工过程的常规控制．应用S7— 200闭环控制试验台工作行程，可以保证较高的控制精度，较好地完成控制要求[11． 1 建立数学模型 1．1 设计要求 (1)辅卷筒规格：底径为600rnlTl，滚筒长度为 1．2m． (2)标准增速箱传动比i2=63，最高转速设定为 1500r．min_。，超过最高转速时需限速． (3)马达的工作压力为 15MPa． (4)加载泵排量范围为：46～160m1．r。。，最高转速为3500r．min_。． (5)设计时，除 1／3绳索处满足额定绞绳拉力速度外，其他位置的绞绳拉力和速度均不作要求，液压 作者简介：陆敏恂 (1949一)，男 ，教授，博士生导师．E—mail：luminxun@mail．tongji．edu．cn 维普资讯 中 国 工 程 机 械 学 报 第6卷 绞车基本参数见表 1