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科技论文： 十似然 像的 目标跟踪方泫 基于似然图像 的目标跟踪方法 李 健 潘晓露 曹振 中 摘要：提 出了一种新型的基于似然 图像的 自适应监测增强技术进行 目标跟踪，采用 的似然 图像从多种视 觉特征 中和主成分分析 (PCA)方法 中得到 ，并且逐帧进行局部递 增更新，以减少追踪误差。在粒子滤波方法 中，每个取样点的可用性是根据识别性最强 的似然图像来计算的，积分图像则被用来计算每个采样点的可用性，实验结果充分证明 了算法的鲁棒性。 关键词：似然图像；PCA； 目标跟踪；跟踪算法 的筹别信息，是基__J某些特征 、通过 比较相 l 引言 域的柱状 图来产生的。似然 图像在文献 【10] 现代社会 中， 目标跟踪识别技术在i者多领 中首次被用丁跟踪 问题 。在该文献 中，从一系 域都肯广泛 的 用 ，受到1u=界各幽的关注 。然 列似然 图像叶|选 出来的最具识别力的特征直接 而 ，在实际的 用L卜I，有效 的 目标检测是一项 被用 J均值漂移跟踪 。然而 ，这种办法在场景 *常困难 的Tl作，尤其是在那些需要长时间跟 比较混乱的时候 ，性能很筹且 易跟丢 目标； 踪检测的情7兄下，多数跟踪算法并不是有效的。 此外，似然 图像很容易被一些跟踪误筹破坏 。 跟踪土要是基1所追踪的 目标及观察到 文献 6【]与文献 7【]也进行了相关研究，但是 i：没 的内容之 间的相似度来进行 的，各种各样 的观 有提 出一种有效的解决办法 。 测办法对这个相似度都何不同的定义 。在 目标 本文 中使用的似然 图像是从两个不l司的特 检测L}J，灰度或颜色是最常用的特征，基1模 征空间中得到的，一种是 RGB 颜色空问，另 板 [】或柱状 图[2-5]的监测方法也是很常见的。 一 种是标准化的RGB颜色空间 (本文 中以rgb 此外，边缘监测及滤波[ 】也是 目标跟踪的重 代表)。在这两种特征空问中我们可 以得到 6 要办法 。虽然现有的观测办法多种多样 ，但是 幅似然图像，并采用PCA分析来得到一个识别 却没有一个普遍通用的观测办法 。鉴于此，我 性最好的似然 图像 。为了避免临时山现的跟踪 们提 出了一种新 的基 __J似然 图像 的 自适 误差影响所生成的似然 图像，我们假设跟踪 目 监测增强技术 。本文算法是基__J最具辨识性的 标周 同的环境是平缓变化 的，并不断更新每个 似然 图像来对 目标物体进行监测跟踪 的，土要 子空问，而在这个最具识别性的似然 图像L}I， 利用似然 图像把前景与背景尽可能地 分开， 它的 “亮度 ”值则代表 了 目标 域的信息。在进 并通过 PCA (PrincipalComponentsAnalysis) 行粒子滤波之前，我们通过计算似然 图像 中 目 来提取一个最好最明显的特征，以便更好地用 标 域 内的像素值之和来得到可用性，用积分 _J：目标的跟踪 。 图像来计算有效性，每个粒子的权重最终是由 可用性和似然值的乘积表示的。最后，许多独 2 基于似然图像 的 目标跟踪方法 立的特征也会通过似然 图像合并在一起 ，这些 似然 图像代表 了前景 图像与背景 图像之 间 特征会很好地被利用 以提高算法的鲁棒性 。