非均匀采样数据系统的量化控制.pdfVIP

第27卷 第5期 Vo1．27，No．5 2015年 10月 Oct． 2O15 文章编号 ：2095—5456(2015)05—0400—05 非均匀采样数据系统的量化控制 刘 英 英 (沈阳大学 信息工程学院，辽宁 沈阳 110044) 摘 要 ：研究了信号量化的非均匀采样数据系统的建模、分析及控制问题．建立了更符合实际、更具一般 性的数学模型．基于此模型，构建依赖于采样间隔界的Lyapunov函数，并使用新的分析方法有效地降低由量 化误差及变采样等因素带来设计条件的保守性；给出采样间隔界及量化参数与稳定性之间的关系，提出动态 量化控制器的设计方法．仿真算例说明了方法的有效性． 关 键 词：采样数据系统；非均匀采样；动态量化；镇定 中图分类号：TP 13 文献标志码 ：A 随着计算机应用技术、网络技术和传感器技 非周期的．因此，对于非均匀采用数据系统的量化 术的迅猛发展，采样数据系统 (Sampled-Data， 控制问题，尤其是动态量化控制问题有待于进一 SD)已成为工业过程控制广泛使用系统之一[1]． 步的研究．同时，变采样间隔和信号量化都会影响 在采样数据系统中，控制对象是连续信号，对象输 系统的稳定性，采样间隔界及量化参数与系统稳 出则是传感器测量得到的离散信号，因而采样数 定性之间必然存在某些联系，然而现有的研究结 据系统是一类包含连续和离散信号的混杂系统． 果中，都没有考虑这些问题． 目前，采样数据系统的控制问题得到了一些学者 本文考虑了变采样连续采样数据系统的动态 的关注．文献[3]研究了采样间隔不变的采样数据 量化控制问题．在系统中，状态和控制信号分别在 系统的控制问题，文献1-4]研究了具有随机采样的 传感器和控制器两侧进行量化．在考虑系统信号 网络控制系统的H 输出跟踪问题．文献[5]针对 量化的情况下，通过 Lyapunov泛函方法和引入 采样数据系统提出了一种改进 的输入时延方法． 松散变量技术给出系统基于线性矩阵不等式的稳 以上文献都没有考虑采样数据控制系统的信号量 定性条件 ，进而获得采样间隔界、量化范围与系统 化控制问题．在采样数据系统中信号传输的过程 稳定性的关系，同时提出使闭环系统渐近稳定的 和使用都需要进行量化处理，量化过程中产生的 控制器设计条件． 量化误差使系统性能变差甚至使系统不稳定．目 1 系统描述 前，关于量化控制问题的研究取得 了一些成果，文 献-I6]考虑了一种离散时间线性系统的量化控制 1．1 系统模型 问题．文献[7—10]考虑了网络控制系统的量化控 考虑下面的一般系统 ： 制问题，但这些结果均是针对采样间隔不变的情 王()=Ax()+Bu(￡)． (1) 况．在采样数据系统中，较快的采样速率会产生大 式中：z(￡)∈ 是状态ix(O)一z。；A，B为已知适 量的信息包，从而增加通信通道的负载，导致信号 合维数的常数矩阵． 在传输过程中存在更大的时延或数据包的丢失， 连续时间采样数据系统控制输入为数字信 引起系统的不稳定．相反，如果传感器产生的数据 号，定义零阶保持器的行为： 速率过慢，又会降低控制性能．不同于传统的采样 (￡)一 d(s)=Kx()，s≤ t Sk+1． (