雾霾条件下单幅图像去雾算法研究与实现.pdfVIP

· 10 · 2015 )= )) (1一 ))． (1) 在 (1)中，． )被称为场景直接衰减值 ，描述描述场景颜色值 ，以及它在介质中的衰减程度；A(1一t(1 (1-t(x))被称为空气光 ，描述由于光线散射导致场景颜色值偏移的大气光．在大气光均匀的条件下，t可以描 述为： )：e ． 其 中，是大气散射系数，d是场景深度．场景的衰减程度与场景深度呈指数关系．若能够恢复 t，则也能够将 场景深度 d按照一定 比例进行恢复． 3．1 暗通道优先处理 在多数不包含天空的部分 区域中起码有一个颜色通道 中存在亮度极小乃至临界于零 的像素．也就是 说 ，在这样的一个区域 中的最小亮度接近零．为了更好地描述这个概念 ．下面定义暗通道的数学表达．对于 任意图像l，，其暗通道 。 由下式给出5[]： )En)lcE^}，l，。∽。)· 其中是 的颜色通道 ，n )是以Y∈n 为中心的一小块区域．min在每一个像素上做的运算；min是最小值 过滤器．两个最小值运算符是可以互换的．有了暗通道的概念 ，便可以很好地描述前述 的观察结果．该理论认 为，若 ．，是户外无雾图像 ，除了天空的亮度 ，该通道是亮度非常低的，并且接近零． 3-2 估算t 假设大气光4是 已知的．首先 ，对式子 (1)除以 进行规范化处理 (每个颜色通道是独立的)再假设每 个小块 Q )中的t都是一个常数 ，并将其表示为i()．对 4规范化处理后 的等式两边求暗通道E6J： min n )=t(x) (min )+l (2) 舢 … 其 中，由于i)在相 同小块 中是常数 ，可放在最小值操作 的外面．由于场景色彩 ．，是无雾图像 ，．，的根据暗通 道优先理论 其暗通道接近零 ： )=m (min ))=0． 由于A 叵为正 。因此 ： (3) 一 rain n )． (4) rain 其 中， 川 ∞ m(in )是规范化的雾天图像丢的暗通道．上式直接给出了对透射图的估算．暗通道理论 天空部分不能很好适用，然而有雾图像 ，中，天空的颜色通常与大气光A非常接近．对于天空部分可得： (min )． )一0，由于天空是无限远的，天空部分的t确实接近零．式(4)对天空部分和非天空部分都能很好适用． 在实际运用中，即使是在晴朗的天气 ，大气中也并非没有任何颗粒 ，因此 ，当我们观察远处的场景时仍 然会有雾存在．若将雾彻底除去，那么图像将看上去非常不 自然．因此，我们选择性地为远处的场景保留少 量的雾．为式 (4)引入一个常量参数 (0∞51) l一∞ n )． (5) 第6期 张道华 ：雾霾条件下单幅图像去雾算法研究与实现 ．11． 这个修正使得式子为远处的物体保 留了雾．在本文 中将 的值定为 0．95． 暗通道优先理论对消除雾天图像模型中的倍增项 (即场景直接衰减值)至关重要．通过这种方式 ，仅保 留了一次项．这种策略与以往的主要依赖倍增项的单幅去雾算法有很大不 同． 尽管暗通道优先算法在处理彩色图像以及未遮盖的低对比度物体时非常有效 ，但是仍然会产生光晕． 这是因为实际上在 同一个小块 中，t并不一定