什么是PID控制器.docVIP

百度首页 | 百度知道 | 登录 谁能简单的通俗易懂的分析PID的控制原理，过程？ 悬赏分：20|解决时间：2009-3-13 19:51|提问者：PDAWG001172 朋友们好，谁能简单的通俗易懂的分析PID的控制原理，过程？不要太深的理论知识，只要能够懂就行。也就是说用让人容易接受的方式分析。谢谢！！！ 最佳答案 看看我以前回答过的一个问题，或许有帮助。 所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。 记住两句话： 1、PID是经典控制（使用年代久远） 2、PID是误差控制（） 对液压泵转速进行控制除PLC外还要： 1、变频器-作为电机驱动；2、差动变压器-作为输出反馈。 PID怎么对误差控制，听我细细道来： 所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制液压泵转速为1500转（“命令电压”=6V），而事实上控制液压泵转速只有1000转（“输出电压”=4V），则误差: e=500转（对应电压2V）。如果泵实际转速为2000转，则误差e=-500转（注意正负号）。 该误差值送到PID控制器，作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。 Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t为时间，即对时间积分、微分）