第8章虚拟机器人比赛主题、规则及平台使用说明-宁夏回族自治区.docVIP

第八章 虚拟机器人比赛主题、规则及平台使用说明 比赛主题 本届虚拟机器人比赛主题为：灾害与救援。 小学组分主题为：灾害与救援之“安全撤离”； 初中组、高中组分主题为：灾害与救援之“迷宫救援”。 二、比赛规则 A 小学组——灾害与救援之“安全撤离”比赛规则 （一）任务 在一个虚拟的物理环境下，要求选手自行设计机器人。在行走过程中机器人不能掉落到地上。由直线、转弯、上/下坡、起伏路等组成，底色为白色，两侧有可供检测的橙色边线。 在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内通过合理高效的策略取得最好的成绩。 （二）比赛场景 由于发生了灾害，机器人需要逃离到安全地带，可在途中的淡绿色位置停留2秒钟获取补给用的纯净水。 在比赛场景中的撤离路线由各种形态的道路拼接而成，起点和终点由系统指定。 比赛环境中重力加速度为固定值，各种物体有各自的物理属性，参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 任务规则 比赛路线 要求机器人从起点出发，在规定时间内沿撤离路线到达终点处。路线形态指定后，机器人只能经由规定路线来完成任务。 撤离路线变化因素 比赛中会存在一些变化的元素，需要选手在进入比赛场地后详细参看任务场景，变化元素将体现在以下方面： 机器人的起始点和终点可能会互换位置； 路线的内部形态可能会发生变化。 路线两侧的柱子位置有可能发生变化。 任务中止 任务仿真过程中发生以下情况，将导致当次仿真的终止： 1）超过任务限时； 2）机器人的任何部分碰到地面； 3）任务过程中机器人尺寸超出限制； 任务中止后，选手可选择是否提交当次仿真的成绩。 任务相关时间 比赛时长：指比赛的整个过程的时长，选手需在此时长内完成搭建机器人、编写控制程序和完成仿真等所有操作。本项目比赛时长为60分钟。 任务限时：指机器人从起点出发到达终点所用的最长时间，在此时间内未到达终点时，任务自动结束。本项目任务限时为120秒。 任务耗时：指机器人从起点出发到达终点实际经过的时间。 机器人规格 搭建的参赛机器人应符合以下规格： 机器人的直径在任何时刻不能超过5米，具体尺寸以系统的计算结果为准。 机器人的重量不得超过3000； 整个机器人的所有部件（包含控制器、直流电机、轮子、传感器、安装块等部件）的数量不得超过100个。 任务得分 任务得分的计算公式如下： 任务得分 = 补给奖励分 + 时间奖励分 各分值说明： 补给奖励分：在路线中段位置有一个淡绿色色块，机器人在上面停止2秒以上可获得5分补给奖励分。 时间奖励分：机器人在任务限时内从路线起点达到终点时，可获得时间奖励分，其计算公式如下： 时间奖励分 = （任务限时 – 任务耗时）（秒）×1分 （四）比赛 1.比赛平台 使用比赛专用三维机器人仿真平台，选手凭组委会分配的用户名和密码登录比赛服务器。 2.参赛队 　　每支参赛队可以由1名学生和1名教练员（教师或学生）组成。学生必须是2014年6月前仍然在校的学生。 3.成绩提交 选手的成绩提交次数为5次，成绩提交有以下几种情形： 任务成功完成后，出现成绩结果时，选手可选择提交本次成绩； 任务进行过程中，选手可主动结束当前仿真，并可选择提交本次成绩； 任务中止后，出现成绩结果时，选手可选择提交本次成绩； 4.比赛成绩与排名 选手的比赛成绩是所有提交的成绩中（最多5次）的最好成绩。排名以最好成绩为依据，当2个以上选手的最好成绩相同时，比较第2高的成绩，第2高的成绩更好的选手排名靠前，依此类推。当5次成绩都相同时，通过抽签决定最终名次。 5.比赛顺序 参赛选手需在同一时段内参与比赛。 6.比赛安排 比赛环境由活动主办方提供，参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入比赛现场。 在所有选手入场后，正式发布本次比赛场地。 7.故障处理 如果比赛用计算机及比赛环境中途出现故障（网络中断或死机等），选手可重新启动计算机或更换电脑后继续比赛，之前的比赛信息（机器人、控制程序和已提交过的成绩）将做一定时间内的保留，如果裁判认定某一队故意利用本规则获利，该队将受到警告，严重者将取消其比赛资格。 （五）奖励一等奖-------20% 二等奖-------30% 三等奖-------0%，颁发证书 B 初中组——灾害与救援之“迷宫救援”比赛规则 （一）任务 在一个虚拟的物理环境下，要求选手自行设计机器人完成迷宫救援任务。机器人用时越少，得分越高。 在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内通过合理高效的策略取得最好的成绩。 （二）比赛场景 由于发生了灾害，机器人被困在迷宫中。机器人需要逃出迷宫，在途中可救下被困在树上受伤的小动物，机器人任何部