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9 齿轮系及其设计 9.1.2 　 周转轮系 　　周转轮系按自由度分为行星轮系(F=1)和差动轮系(F=2)。行星轮系如图9－3(a)所示，行星轮系如图9－3(b)所示。 9.1.3 复合轮系 　　周转轮系与周转轮系组成的复合轮系可以在相对较小的空间内获得较大的传动比，如图9－4(b)所示。 图9－5所示定轴轮系的传动比为 9.2.2 空间定轴轮系的传动比 9.3.2 实现轴距较远的传动 9.3.4　改变从动轮的转向 9.3.5　实现变速传动 图9－12(c)、(d)将周转轮系转化为 “定轴轮系”。 表9－1 周转轮系与转化轮系中的角速度 例1 例2　在图9－14所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=50， Z2=100， Z2=60， Z3=90，求系杆H与齿轮1之间的传动比i1H。 例2　在图9－14所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=100， Z2=50， Z2=90， Z3=60，求系杆H与齿轮1之间的传动比i1H。 例2(4)　在图9－14所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=20， Z2=100， Z2=20， Z3=60，求系杆H与齿轮1之间的传动比i1H。 9.5 复合轮系的传动比 (1) 齿轮1、2、2、3和H之间的传动比为 联立以上两个计算式得传动比i15为 图9－16为周转轮系与周转轮系所组成的复合轮系