第9章 三相同步电机的电力拖动.ppt

第9章 三相同步电机的电力拖动 刘锦波 山东大学 控制科学与工程学院 内容简介 内容包括：三相同步电动机的起动、调速和制动的原理与方法以及同步电动机两种常用的控制方式：他控和自控方式 9.1 三相同步电动机的起动 自耦调压器的降压起动； 辅助异步电动机的起动； 变频起动 ； 9.1.1 自耦调压器的降压起动 起动时，首先将转子直流励磁绕组通过电阻短接，然后再将定子绕组投入到三相电源上。 依靠定子旋转磁场和起动绕组中所感应的电流产生类似于感应电机的异步电磁转矩，从而使转子起动。 一旦转子接近同步速，再将转子励磁绕组切换至直流励磁电源上。利用定、转子之间的磁场相互作用所产生的牵入同步转矩，将转子牵入同步，完成起动。 起动过程中，要求转子直流励磁绕组不能开路；以避免因转子励磁绕组匝数较多，造成感应电势较高而引起绕组绝缘击穿； 直流励磁绕组也不能直接短路；以避免 “单轴转矩”的产生； 通常起动过程中转子直流励磁绕组串接一定数值的电阻起动。一旦接近同步速，再通过转子滑环和电刷加入直流励磁，将转子牵入同步。 单轴转矩的说明: 起动时，定子旋转磁场在转子励磁绕组中感应转差频率的电势和电流; 由转差频率的电流流过单相转子励磁绕组产生脉振磁势（或磁场）。该脉振磁势可分解为两个相对转子转速为 、转向相反的正、负序旋转磁场； 负序旋转磁势在定子绕组中感应电势（或电流）的频率为： 9.1.2 辅助异步电动机的起动 选用一台极数相同的感应电动机（其容量约为主机的10~15%）作为辅助电动机起动; 一旦转子接近同步速，再在转子绕组中加入直流励磁电流，利用牵入同步转矩将转子牵入同步。 9.2 三相同步电动机的调速 矩角特性 机械特性 一般结论： 在采用 的变频调速过程中，必须增加低频时的压频比，以补偿低频时因定子绕组电阻所引起的最大电磁转矩下降，确保过载能力保持不变。 9.3 三相同步电动机的制动 9.3.2 变流器供电同步电动机的制动 动态制动 再生（或回馈）制动 用途: 适合于中小功率的交流拖动系统，如伺服系统、数控机床以及工业机器人的驱动等。 用途: 适用于需要经常实现四象限运行的大功率交流拖动系统。 同步电动机的变频调速一般也是基频（额定频率）以下采用恒压频比的恒转矩调速方式。当运行频率超过额定频率时，则采用电压保持不变的恒功率调速方式。 9.4.2 自控式同步电动机 特点：自控式同步电动机定子各相绕组电流的通断以及各相绕组电流的大小受控于自身转子的位置。转子转速越高，则定子通电频率越高。且定子绕组的通电频率与转子转速之间保持严格的同步关系。 无换向器电动机 （即转子采用直流绕组励磁的自控式同步电动机） 无刷直流电动机（即转子采用永磁体的自控式同步电动机） 正弦波永磁同步电动机； 梯形波永磁同步电动机（商用无刷直流电动机）； * * 用途： 主要用于轧钢、水泥、化纤、轮船推动、电动汽车、磁悬浮火车、伺服与机器人驱动以及飞机发动机的起动/发电设备等。 优点： 运行效率高； 转子采用直流励磁的同步电动机在过励状态下可以改善功率因 数 大型MW级的调速系统大多采用转子直流励磁同步电动机组成的拖动系统； 中、小容量的伺服系统多采用由永磁同步电动机组成的拖动系统。 一般应用场合： 起动方法： 图9.1 同步电动机的起动方法 方法介绍：同步电动机的降压起动方法又称为异步起动法，它是借助于同步电动机转子主磁极极靴上装设的鼠笼绕组（又称起动绕组或阻尼绕组）来完成起动的。 起动过程： 起动过程中的注意事项： 同步电动机异步起动过程中的电磁转矩分析： 图9.2 同步电动机异步起动时的转矩与转速曲线 1—异步电磁转矩 2—单轴转矩 3—合成起动转矩 转矩说明： 异步电磁转矩:由定子旋转磁场与转子起动绕组中的感应电流相互作用产生; 单轴转矩: 由转子励磁绕组中的逆序旋转磁场与定子绕组中的感应电流相互作用产生(说明见下); （9-1） 该电流与逆序旋转磁场相互作用即产生 “单轴转矩”。 显然，单轴转矩的同步点为： （即 ）。当 时，电磁转矩为驱动性；当 时，电磁转矩为制动性。（见图9.2） 结论： 单轴转矩有可能造成同步电动机运行在 附近而达不到同步速。 起动方法: 9.1.3 变频起动 起动方法: 起动前，首先将同步电动机的转子绕组通以直流励磁； 逐渐增加供电变流器的输出频率，使定子旋转磁场和转子转速随之逐渐升高，直至转子达到同步转速为止； 切换至电网供电。 变频调速中的两条特性曲线： 下面就以隐极式同步电动机为例说明。 9.2.1 三相同步电动机变频调速时的