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第四章 继电接触式控制系统 什么是继电接触式控制系统： 即电气控制系统，控制对象以电动机为主。 电气控制系统线路组成：接触器、继电器、按钮、行程开关等。 作用：根据工艺上的要求，控制电动机的启动、停止，正反转、调速，实现对电动机拖动系统的保护。 学习内容：器件 — 基本控制环节 — 典型控制线路—读图、设计 5.1 电气控制线路的绘制原则、图形及文字符号 电气控制线路：用导线将电机、电器、仪表等电器元件按一定的要求和方法联系起来，并能实现某种功能的电气线路。 电气控制线路图： 作用：安装、调整、使用、维修。 图的表示：图形符号、文字符号 绘图原则：简明易懂、统一规定。 5.1.1 常用电气符号和文字符号 绘制电气线路时，电气元件的图形符号和文字符号必须符合国家标准的规定，不能采用任何非标准的符号。 在后边的学习中，记住常用的电器文字符号和图形符号。 5.1.2 电气线路图形及其绘制原则 分类：安装图、原理图。 安装图：电气安装时使用的图纸。 原理图：为了便于阅读和分析线路而绘制的图纸。根据电气控制线路的工作原理来绘制。电器原理图分为主电路和辅助电路两部分。 主电路：电气控制线路中强电流流过的部分，由电机以及与电机相连接的电气元件组成。如：组合开关、接触器的主触点、热继电器的热元件、熔断器、低压断路器等。 辅助电路：包括控制电路、照明电路、信号电路、保护电路。辅助电路电流较小。其中控制电路由按钮、接触器辅助触点、继电器吸引线圈以及热继电器的触点等组成。 绘制电气原理图应遵循的原则 采用国标 主电路用粗实线绘制在图的左侧或上方，辅助电路则用细实线绘制在图的右侧或者下方。无论是主电路或辅助电路或其元件，均按功能布置，尽可能按动作顺序排列。对因果次序清楚的简图，尤其是电路图和逻辑图，其布局顺序应该是从左到右从上到下。 在原理图中，同一器件的不同部分（如线圈、触点）分散在图中，为了表示是同一器件，要在电器的不同部分使用同一文字符号来表示。对于几个同类电器，其表示的文字符号后加下标或者数字序号来区别。 所有电器的可动部分均以自然状态画出。所谓自然状态是指各种电器在没有通电和没有外力作用下的状态。 原理图上尽可能减少线条和避免线条的交叉。各导线间有电的联系时，在交叉点处画一个实心的圆点。根据画图布置的需要，可以将图形符号旋转90度、180度、45度，即图面可以水平布置也可以垂直布置，也可以采用斜的交叉线。 5.1.3 阅读和分析电气控制线路图的方法 查线读图法：直接读图法或跟踪追击法 逻辑代数法：间接读图法 电气控制线路的主要组成部分 执行元件：操作机器的执行机构。如电机、电磁离合器、电磁制动器、电磁阀、电磁铁等。 电磁阀：由电磁铁和阀门两部分组成。它是利用线圈通电后产生的电磁力来驱动阀心，将阀开启或关闭。电磁阀主控制气体或液体在管道中的流动。电磁阀的种类很多，有的电磁阀只有开和闭两种状态，有的电磁阀可以控制阀门开度的大小，从而可以控制气体或液体流量或压力。 电磁离合器和电磁制动器：电磁离合器用于电机的启动，电磁制动器用于电机的停止或制动。这两种器件即可以联合使用又可以单独使用 电磁离合器避免在电机启动时，电机轴与电机轴带动的机械部分直接冲击。电磁制动器又叫抱闸，电磁机构加电后松开电机轴，用于电动机制动。 信号元件：用于把控制线路以外的其他物理量、非电量的变化转换为电信号或实现电信号的转变，以作为控制信号。这类元件有压力继电器、电流继电器、主令电器等。 控制元件：对信号元件的信号以及自身的触点信号进行逻辑运算，以控制执行元件按要求工作。控制元件包括：接触器、继电器等。在某些情况下，信号元件可以直接控制执行元件。 附加元件：主要用来改变执行元件（特别是电机）的工作特性。这类元件有电阻器和电抗器及各类启动器。 5.1.3.1 查线读图法 了解生产工艺过程与执行电器（如电机）的关系 在分析电气线路前，应该充分了解工艺，在了解工艺的基础上得知生产机械要完成那些动作，这些动做由几台电机来完成，电机与电机之间的动作有什么逻辑关系。必要时可以画出工艺流程图，明确各个电机动作的关系。生产工艺最终会反映到电气控制线路图上，所以提前了解生产工艺，可以降低读图难度，因此读图前应该先了解工艺，先去现场看实物。如果不了解生产工艺直接去读线路图，等于把已知条件当做未知条件来求解，当生产工艺复杂时，很难读懂线路图。 图5-1 工艺：车床主轴传动时，要求油泵先给齿轮箱供润滑油。 该工艺说明包含两层意思： 第一层意思， 该工艺涉及到的控制系统中有两台电动机，一台是主轴传动电动机，另一台是给齿轮箱供润滑油的电动机。（主回路） 第二层意思，润滑油电动机先启动，主轴传动电动机后启动。在润滑油电机没启动的时候，主轴电机不能启动。（控制