TYJL—TR9型计算机联锁系统教案.docVIP

一、系统结构 TYJL-TR9型容错计算机联锁系统在系统结构方面与TYJL-II型双机热备计算机联锁系统类似，如图1-1，有以下几个组成部分：容错联锁主机，监控机，控制台，电务维修机，系统电源，接口架及继电器组合架，以及与其配套的计算机监测系统（可选用），远程诊断设备，调度监督系统等。下面对各主要部分进行简要说明。 1.1 容错联锁机 联锁机是车站计算机联锁系统中的核心部分。它主要对现场设备进行信息采集，通过监控机接收值班员发出的操作命令，通过联锁程序进行逻辑运算，根据不同的运算结果进行驱动输出，直接去动作组合架上的继电器，控制现场的信号设备。并把现场的状态传递给监控机，以便在控制台上显示。联锁机由以下几部分组成： 图1-1 TYJL-TR9型容错计算机联锁系统总体结构图 联锁机笼（8110） 主处理器模块（3006，3008）。主要功能是进行逻辑运算。 电源模块(8312)。主要功能是提供计算机工作的内部电源。 采集模块(3564)。采集现场信息，并传递给处理器模块。 驱动模块(3674)。执行处理器的命令，驱动现场继电器。 通信模块(4119A)。联锁机和其他设备之间进行通信。 1.2 监控机 监控机亦称上位机，和控制台联成一体，完成人机接口功能（图形显示，命令下达）同时与联锁机完成高可靠高安全的信息交换。并和电务维修机进行信息交换。 1.3 电务维修机 电务维修机与监控机、联锁机进行数据交换，实时再现站场图形、车务操作、系统状态（I/O状态和模块工作状态）。系统发生故障时发出音响报警，同时后台完成对系统操作、系统运行、系统故障的记录（一个月范围），对以上记录可查询、图形再现及打印。与供选配的微机监测系统、远程诊断系统、调度监督系统等进行数据交换。 1.4 远程控制中心 目前远程诊断系统以电话拔号网络方式与联锁系统的电务维修机联网，可实时显示站场图形、车务操作、系统状态（I/O状态、模块工作状态），并可获取联锁系统一个月范围内的所有记录。 1.5 系统电源配电柜 为系统的各个部分提供稳定可靠的交流电源。 以下几章对这几个方面进行较详细的阐述。 二、联锁机 TYJL-TR9型容错联锁机系统采用美国Triconex公司研制的第九代产品Tricon(简称TR9)作为系统联锁机，它通过了国际TUV六级安全认证，具有高可靠性，高安全，高可用性等特点。本章主要介绍它的的工作原理，联锁机工作电源的引入和采集驱动电源的引入。 2.1 容错联锁主机原理 图2-1 TYJL-TR9型容错计算机联锁系统容错联锁机原理图 TYJL-TR9型容错计算机联锁系统的容错联锁机的容错能力是通过系统从输入模块、主处理器模块到输出模块三大部分的全面三重化结构来实现的，这样保证了系统中任何部件的单永久性故障或由于各种原因造成的瞬间故障发生时容错联锁系统仍能无差错、不间断的工作。 容错联锁系统的每个I/O模块都有三条完全独立的分电路。输入模块上的每条采集分电路分别采集继电器接点（DJ、XJ、DB、FB、GJ等）并将采集结果经过三条I/O总线送入相应的主处理器，在每个联锁扫描周期，三个主处理器通过专门的高速总线系统：TRIBUS进行同步通信，表决输入数据。每个主处理器模块根据表决后的输入数据执行联锁程序，然后将联锁程序产生的输出数据经过三条I/O总线送到输出模块，在输出模块上进行硬件表决，三取二或二取二（一路故障时）后输出，最后驱动相应继电器（XJ、DC、FC等）。 对每个I/O模块，容错联锁系统都支持热备功能，若主模块在运行中发生故障，容错联锁系统能立即将热备模块投入联锁，保证系统不间断运行。 2.2 容错联锁机笼及布置 图2-2 主机笼 容错联锁机机笼分主机笼和扩展机笼两类，系统除一个主机笼外，可根据站场规模最多接入14个扩展机笼。 两套冗余的电源模块位于所有机笼的左侧。在主机笼中，向右接下来是三个主处理器模块，然后是通信模块，其它剩余部分为六个逻辑I/O槽位，每个逻辑槽位有两个物理槽位，一个为工作模块，另一个为可选的热备板。实用中，通信模块占了一个逻辑槽位，所以主机笼只有五个逻辑槽位可用。 扩展机笼与主机笼布置相似，但不需要主处理器模块和通信模块，可提供八个逻辑I/O槽位。 在主机笼电源模块上方位置有一系统控制钥匙开关，其有四个控制位置（RUN：正常运行位置；PROGRAM：编程位置，用于下装联锁程序；STOP：关机位置；REMOTE：遥控位置）。 在机笼的背板左上角为六个I/O总线扩展端子，三入三出，各机笼通过三条冗余I/O总线电缆相互连接。在I/O总线扩展端子的下方为两套电源模块的接地、交流电源、报警接线端子。在主机笼的I/O总线扩展端子右侧为锂电池盒，为系统停电后保持联锁程序之用。机笼的背板右侧为I/O引线