Fanuc_ROBOT_IRVISION_中文使用手册.pdfVIP

iRVision 小结 1．iRVision 概述 1．1 Offset 补偿和检测方式 根据 iRVision 的补偿和测量方式的不同，iRVision 可作以下分类： 对具体的应用，理解不同 iRVision 的特性并选择一个适合的应用是 非常重要的。  offset 补偿分类 - 用户坐标系补偿 (User Frame Offset) 机器人在用户坐标系下通过 Vision 检测目标当前位置相对初始 位置的偏移并自动补偿抓取位置。 - 工具坐标系补偿 (Tool Frame Offset) 机器人在工具坐标系下通过 Vision 检测在机器人手