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问题24. 马氏假设 根据马氏(Marr)提出的假设,视觉信息处理过程包括3个主要表达层次,即初始简图、二维半简图和三维简图。如下图所示: 外形 特征抽 取算法 聚集 算法 二 维 半 简 图 三 维 简 图 初 始 简 图 景 物 图 象 立体 纹理 遮蔽 ? ? 问题25. 人工智能系统的三个基本问题 人工智能系统是一个知识处理系统,其中知识表示、知识利用和知识获取则是人工智能系统的三个基本问题 问题26. 建立专家系统时,设计初始知识库的一般步骤 设计初始知识库 问题知识化 辨别所研究问题的实质,要解决的任务是什么,该如何定义 知识概念化 概括知识表示所需要的关键概念及其关系,如数据类型、控制策略等 概念形式化 确定用来组织知识的数据结构形式,把关键概念交换为比较正式的表达 形式规则化 把形式化了的知识变换为由编程语言表示的可供计算机执行的语句和程序 规则合法化 确认规则化了的知识的合理性,检验规则的有效性。 规则 问题27. 学习控制系统的设计原则 控制系统应具有分层信息处理和决策能力 控制器应具有在线特征辨识和特征记忆的功能 控制器应具有多模态控制 应用直觉推理逻辑,使控制器的决策更灵活和迅速,以提高自学习效率。 开始 把S放入OPEN表 OPEN表为空表? 把第一个节点(n)从OPEN表移至CLOSED表 是否有后继节点 为目标节点? 扩展n,把n的后继节点放入OPEN表的末端,提供返回节点n的指针 失败 成功 是 否 是 否 问题28. 宽度优先算法框图 问题29 图像分割 一幅图像通常是由代表物体的图案与背景组成,简称物体与背景。若想从一幅图像中“提取”物体,可以设法用专门的方法标出属于该物体的点,如把物体上的点标为“1”,而把背景点标为“0”,通过分割以后,可得一幅二值图像。 把图像空间按照一定的要求分成一些“有意义”的区域的技术叫图像分割。 问题30. 神经网络的特性 并行处理和快速性,适于实时控制和动力学控制。 本质非线性特性,为非线性控制带来新的希望。 可通过训练获得学习能力,能解决用数学模型或规则描述难以处理或无法处理的控制过程。 很强的自适应能力和信息综合能力,能同时处理大量的不同类型的控制输入,解决输入信息的互补性和冗余性问题。 * * * CSU CSU CSU CSU CSU CSU CSU CSU CSU 参考课件 问题1. 人工生命的实例 人工脑 波兰人工智能和心理学教授安奇·布勒(Andrzej Buller)及一些日本学者在日本现代通讯研究所进化系统研究室对人工脑的研究,已取得重要进展。 计算机病毒 计算机进程 细胞自动机 人工核苷酸 问题2. 自然语言理解的层次 语言虽然表示成一连串的文字符号或者一串声音流,但其内部事实上是一个层次化的结构,从语言的构成中就可以清楚的看到这种层次性。 用文字表达的句子: 用声音表达的句子: 问题3. 图像处理的类别和特点 图像处理的类别 (1)图像预处理——改善象质,以便于目视判读。 校正技术:对形状变形的图象进行几何校正、辐射校正。 增强技术:去除干扰,突出主要特征,包括:平滑与锐化技术。 恢复技术:1)去除噪音干扰,恢复原图像;2)运动模糊 图像、退化图像的恢复、相位恢复等。 (2)图像分析:图像分割,纹理分析,平面几何参数,三维参 数测量技术等。 (3)图像编码与压缩:PCM(脉冲编码调制),统计编码,预测编码,变换编码,无损压缩,有损编码等;图像编码的国际标准,图像压缩的国际标准。 (4)图像重建:基于变换的重建,卷积法重建,代数重建,重建的优化。 (5)图像修复:平滑修复,基于总变分(TV)的修复,基于PDE的修复等。 (6)图像识别:模式识别与景物分析 问题4.与或图表示 A B C D 与图 A B C 或图 问题5. 人类的认知行为具有不同层次 认知心理学 研究认知行为的心理活动,主要研究人的思维策略,是认知科学的。 认知生理学 研究认知行为的生理过程,主要研究人的神经系统(神经元、中枢神经系统和大脑)的活动,是认知科学研究的底层。 认知信息学 研究人的认知行为在人体内的初级信息处理,主要研究人的认知行为如何通过初级信息自然处理,由生理活动变为心理活动及其逆过程,即由心理活动变为生理活动。这是认知活动的中间层,承上启下。 认知工程学 研究认知行为的信息加工处理,主要研究如何通过以计算机为中心的人工信息处理系统,对人的各种认知行为(知觉、思维、记忆、学习、理解、推理、识别等等)进行信息处理。这是研究认知科学和认知行为的工具。 1.解释专家系统 任务通过对已知信息和数据的分析与解释,确定它们的涵义。 特点 数据量很大,常不准确、有错误、不完全 能从不完全的信息中得出解释,并能对数据做出某些假设
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