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第一章 绪论 (Introduction) §1-1 工程流体力学的研究对象、任务和方法 §1-2 流体质点与连续介质概念 §1-3 流体的密度、比体积和相对密度 §1-4 流体的压缩性和膨胀比 §1-5 流体的粘性 §1-6 流体的表面张力与汽化压强 2. 流体力学发展简史 第一阶段(16世纪以前):流体力学形成的萌芽阶段 第二阶段(16世纪文艺复兴以后-18世纪中叶)流体力学成为一门独立学科的基础阶段 第三阶段(18世纪中叶-19世纪末)流体力学沿着两个方向发展——欧拉、伯努利 第四阶段(19世纪末以来)流体力学飞跃发展 第一阶段(16世纪以前):流体力学形成的萌芽阶段 公元前2286年-公元前2278年 大禹治水——疏壅导滞(洪水归于河) 公元前300多年 李冰 都江堰——深淘滩,低作堰 公元584年-公元610年 隋朝 南北大运河、船闸应用 埃及、巴比伦、罗马、希腊、印度等地水利、造船、航海产业发展 系统研究 古希腊哲学家阿基米德《论浮体》(公元前250年)奠定了流体静力学的基础 第二阶段(16世纪文艺复兴以后-18世纪中叶)流体力学成为一门独立学科的基础阶段 1586年 斯蒂芬——水静力学原理 1650年 帕斯卡——“帕斯卡原理” 1612年 伽利略——物体沉浮的基本原理 1686年 牛顿——牛顿内摩擦定律 1738年 伯努利——理想流体的运动方程即伯努利方程 1775年 欧拉——理想流体的运动方程即欧拉运动微分方程 第三阶段(18世纪中叶-19世纪末)流体力学沿着两个方向发展——欧拉(理论)、伯努利(实验) 工程技术快速发展,提出很多经验公式 1769年 谢才——谢才公式(计算流速、流量) 1895年 曼宁——曼宁公式(计算谢才系数) 1732年 毕托——毕托管(测流速) 1797年 文丘里——文丘里管(测流量) 理 论 1823年纳维,1845年斯托克斯分别提出粘性流体运动方程组(N-S方程) (光滑解的存在性,还没有得到证明,克莱数学促进会悬赏100万美元 第四阶段(19世纪末以来)流体力学飞跃发展 理论分析与试验研究相结合 量纲分析和相似性原理起重要作用 1883年 雷诺——雷诺实验(判断流态) 1903年 普朗特——边界层概念(绕流运动) 1933-1934年 尼古拉兹——尼古拉兹实验(确定阻力系数) 冯.卡门 (1929)— 加州理工学院航天实验室 20世纪初人类进入航空时代 — 40-50年代 跨声障、越热障 — 60年代 载人宇宙航行 …… (4)不可压缩流体 液体以及低速运动的气体的压缩性对运动和平衡问题并无太大影响,可以忽略其压缩性。 液体在研究水击现象、液压冲击、水中爆炸波的传播等问题必须考虑压缩性。 气体对于低速压气机、通风机、内燃机进气系统、低压气体输送、低温烟道等可以不考虑气体的压缩性。 1. 流体内摩擦概念 牛顿在《自然哲学的数学原理》(1687)中指出: 相邻两层流体作相对运动时存在内摩擦作用,称为粘性力。 ? 库仑实验(1784) §1-5 流体的粘性 (viscosity) 流体粘性形成原因: (1)两层液体之间的粘性力主要由分子内聚力形成 (2)两层气体之间的粘性力主要由分子动量交换形成 牛顿内摩擦定律/粘性定律: 表明:粘性切应力与速度梯度成正比; Y X U 0 dy F u+du u H a.速度梯度 的物理意义 ——角变形速度(剪切变形速度) udt (u+du)dt dudt dy dθ 流体与固体在摩擦规律上完全不同 正比于du/dy 正比于正压力,与速度无关 b.动力粘度(系数)μ:与流体性质有关 Pa·s 运动粘度(系数): m2/s τ du/dy 牛顿流体 o 牛顿流体——服从牛顿内摩擦定律的流体(水、大部分轻油、气体等) c.牛顿流体与非牛顿流体 τ τ0 dv/dy o 塑性流体 非牛顿流体 塑性流体——克服初始应力τ0后,τ才与速度梯度成正比(牙膏、新拌水泥砂浆、中等浓度的悬浮液等) τ dv/dy o 拟塑性流体 拟塑性流体——τ的增长率随dv/dy的增大而降低(高分子溶液、纸浆、血液等) τ dv/dy o 膨胀型流体 膨胀型流体——τ的增长率随dv/dy的增大而增加(淀粉糊、挟沙水流) τ τ0 du/dy o 膨胀型流体 牛顿流体 拟塑性流体 塑性流体 (2)运动粘度(kinematic viscosity) (3)粘度测定和恩氏粘度 (1)动力粘度(viscosity) (Pa?s) 2.粘性:在外力作用下,流体微元间出现相对运动时,
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