智能控制原理 第6章精品.pptVIP

第六章 模糊控制的理论基础 第一节 概述 第二节 模糊集合 第三节 隶属函数 第四节 模糊关系 一、模糊关系 1.模糊关系的定义 　所谓A，B两集合的直积　 中的一个模糊关系R，是指以　　　为论域的一个模糊子集， 序偶　　　 的隶属度为　 　一般地，若论域为n个集合的直积　　　　　　　 ，则它所 对应的是n元模糊关系R，其隶属度函数为n个变量的函数　　　　　　　　 。显然当隶属度函数值只取“0”或“1”时，模糊关系就退化为普通关系。 例2－6　设有七种物品：苹果、乒乓球、书、篮球、花，桃、菱形组成的一个论域U，并设　　　　　　　 为这些物品的代号，则　　　　　　　　　　。现在就物品两两 之间的相似程度来确定它们的模糊关系。 假设物品之间完全相似者为“1”、完全不相似者为“0”，其余按具体相似程度给出一个0~1之间的数，就可确定出一个U上的模糊关系R，列表如下 三、模糊矩阵的合成 对于有些系统，只依赖单一的条件、结合推理是不够的。因此存在多重推理现象，如IF A THEN B, IF B THEN C这样一类控制规则，其控制输出变量是C，那么，人们不禁要问，A和C之间是否存在某种定量的关系呢？答案是肯定的。寻求这种关系的方法就是模糊关系的合成。对于普通关系也存在关系合成计算。如A和B是父子关系，B和C是夫妻关系，则A和C就会形成一种新的关系，即公媳＝父子 夫妻。推广到模糊概念域，模糊关系也存在关系的合成，其合成的方法是通过模糊关系矩阵来进行的。 例2－8　某家中子女与父母的长像相似关系R为模糊关系，可表示为 那么，在该家中孙子、孙女与祖父、祖母的相似程度应该如何呢？模糊关系的合成运算就是为了解决诸如此类问题而提出来的。现在先给出问题的结果再来明确其定义。针对此例，一个简单的模糊关系合成运算为 第五节 模糊推理 二、模糊推理 以往我们接触到的常规的逻辑推理方法如演绎推理，归纳推理都是严格的。 除此这些确定性推理之外尚存在着一些不确定性推理，目前己知的主要不确定性推理方法可归结为四类：MYCIN法、主观悲叶斯方法、证据理论法和模糊逻辑推理法。我们在此只介绍模糊逻辑推理法，模糊逻辑推理是不确定性推理方法的一种，其基础是模糊逻辑，它是在二值逻辑三段论的基础上发展起来的。虽然它的数学基础没有形式逻辑那么严密，但用这种推理方法得到的结论与人类的思维推理结论是一致或相近的。并在实际使用中得到 了验证，因此模糊逻辑推理方法己经受到 了广泛的重视。模糊逻辑推理是以模糊判断为前提的，运用模糊语言规则，可推出一个新的模糊判断结论的方法，例 大前提：腿长则跑步快 小前提：小王腿很长 结　论：小王跑步很快 它属于近似于二值逻辑的三段论推理模式。还是“腿长”和“跑步快”都是模糊概念，而且小前提的模糊判断和大前提的前件不是严格相同的。因此这一推理的结论也不是从前提中严格地推出来的而是近似于逻辑地推出的结论。通称为假言推理或是似然推理。判断是否属于模糊逻辑推理的标准是看推理过程是否具有模糊性，具体表现为推理规则是不是模糊的。　从条件变量的多少、模糊规则多少的角度来划分，模糊规则推理方法又可以分为以下四种模糊推理规则。 四种规则都 可选用不同的推理方法等。 1、近似推理 在控制系统中经常存在此类现象，“如果温度低，则控制电压就增大”这样一个前提下，要问“如果温度很低，则控制电压将是多少呢？很自然用人们的常识可以推知，“如果温度很低，则控制电压就很大”，这种推理方式就称为模糊近似推理。这种推理方式可以这样来表达。 　前提1：如果　是A，则　是B 前提2：如果　是A′ 　 结 论： 是　 。（A→B）即结论　可用 与由A到B的推理关系进行合成而得到,由于A到B模糊关系矩阵R,利用R可以得到近似推理的隶属度函数.根据不同的推理方法可以得到模糊关系矩阵元素的不同计算方法，主要有　①扎德（Zadeh)推理法那么其隶属度函数为②玛达尼（Mamdani)推理法 那么其隶属度函数为 　1.模糊取式: 2.模糊拒式:　例2-12　设论域 X＝Y＝｛1, 2, 3, 4, 5｝X、Y上的模糊子集“大”、“小”、“较小”分别定义为： “大”＝0.4 / 3 + 0.7 / 4 + 1 / 5 “小”＝1 / 1 + 0.7 / 2 + 0.3 / 3 “较小”＝1 / 1 + 0.6 / 2 + 0.4 / 3 + 0.2 / 4　己知：规则若　小，则　大　问题：当　＝较小时