微机控制技术第2章(高强版)精品.pptVIP

2.6 基于串行总线的计算机控制系统硬件技术 运动控制器 通过伺服机构（如电机）来控制机器的位置和（或）速度，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。共分为3类： 基于计算机标准总线的运动控制器：大多采用DSP或微机芯片作为CPU，体系结构开放，运动控制器以插卡方式嵌入PC机，即“PC＋运动控制器”模式。特点：信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好。 Soft型开放式运动控制器：控制软件全部安装在计算机中，硬件仅为计算机与伺服驱动和外部I/O之间的标准化通用接口。用户可利用开放的运动控制内核，开放所需的控制功能，灵活性较强。 嵌入式结构的运动控制器：把计算机嵌入到运动控制器中，二者通信依然靠计算机总线（同一），实质上是基于总线结构的运动控制器的一个变种。 2.3 数字量I/O接口与过程通道-模板举例 研华公司PCL-730I/O板卡举例（自学） 2.4 模拟量输入接口与过程通道-输入通道组成 模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到得模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。变送器将电信号变成0~10mA或4~20mA统一信号。 模拟量输入通道一般由I/V变换、多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑等组成。 2.4 模拟量输入接口与过程通道-信号调理-非电量 信号调理电路主要通过非电量的转换、信号的变换、放大、滤波、线性化、共模抑制及隔离等方法，将非电量和非标准的电信号转换成标准的电信号。 非电信号的检测-不平衡电桥（P36） 参考（百度文库-热电阻接入电路两线制和三线制接线法的分析） 2.4 模拟量输入接口与过程通道-信号调理-信号放大 信号放大电路：运算放大器的选择主要考虑精度要求、速度要求、幅度要求及共模抑制要求。常用的前置放大器有uA741、LF347；OP-07，OP-27；ILC7650等。（自学） 基于ILC7650的前置放大电路 AD526可编程仪用放大器 2.4 模拟量输入接口与过程通道-信号调理-I/V变换 变送器输出的信号为0~10mA或4~20mA的统一信号，需要经过I/V变换变成电压信号后才能处理。 无源I/V变换 0~10mA输入：R1=100欧，R2=500欧，则V=0~5V； 4~20mA输入：R1=100欧，R2=250欧，则V=1~5V； 2.4 模拟量输入接口与过程通道-信号调理-I/V变换 有源I/V变换 Vx={0~10mA）*250 V=vx*（Rf+R3）/R3 （作业，写过程） 2.4 模拟量输入接口与过程通道-多路转换器 多路转换器又叫多路开关，是切换模拟电压信号的关键元件。 多路转换器CD4501，单端8通道开关，3根二进制控制输入端和一根禁止输入端INH（高电平禁止），有A、B、C在8个通道中选择一个，使输入和输出接通。 CD4501通道选择表见P39. 2.4 模拟量输入接口与过程通道-采样 采样：按一定的时间间隔T，把时间上连续、幅值上也连续的模拟信号转变成在时刻0、T、2T、…、kT的一连串脉冲输出信号的过程。 采样信号是时间上离散、幅值上连续的离散模拟信号。 香农定理：如果模拟信号（包括噪声干扰在内）频谱的最高频率为fmax，只要按照采样频率f≥ fmax进行采样，那么采样信号能唯一复现原始信号。一般取f≥ （5~10）fmax。 2.4 模拟量输入接口与过程通道-量化 量化：采用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号。执行量化动作的装置是A/D转换器。 量化单位： 量化误差（±1/2） 字长为n的A/D转换器将采样信号变换成0~2n-1 2.4 模拟量输入接口与过程通道-采样保持器 孔径时间和孔径误差的消除 孔径时间：A/D转换器将模拟信号转换成数字量总需要一定的时间，完成一次A/D转换所需的时间称之为孔径时间。 孔径误差：动态信号在孔径时间内发生变化，从而引起输出的不确定误差。这个（最大）误差称为孔径误差。 误差的百分数： 由于孔径误差的存在，为了保证量化精度，采样频率必须很低，见例题（P41），而在实际应用中，频率不能太低。为了提高频率范围，应采用采样保持器。 2.4 模拟量输入接口与过程通道-采样保持器 采样保持器原理 采样保持器由输入输出缓冲器A1、A2和采样开关S、保持电容CH等组成。 常用的采样保持器：LF398、AD582（P41，自学） 采样时，S闭合，VIN通过A1对CH快速充电，VOUT跟随VIN； 保持时，S断开，A2输入阻抗高，理想情况下VOUT=VC。此时应立即启动A/D转换器，保证A/D转换期间输入恒定。 2.4 模拟量输入接口与过程通道-ADC及接口 8位A/D转换器ADC0809（28脚双立直插） 8通道8位逐次逼近式转换器，有输出锁存功