Linux下设备驱动程序开发(led流水灯驱动).docVIP

设备驱动程序的开发流程 进行嵌入式Linux系统的开发，很大的工作量是为各种设备编写驱动程序。在ARM平台上开发嵌入式Linux的设备驱动程序与在其他平台上开发是一样的。总的来说，实现一个嵌入式Linux设备驱动的大致流程如下：(1)查看原理图，理解设备的工作原理(2)定义主设备号(3)在驱动程序中实现驱动的初始化。如果驱动程序采用模块的方式，则要实现模块初始化。(4)设计所要实现的文件操作，定义file_operations结构。(5)实现中断服务(中断并不是每个设备驱动所必须的)(6)编译该驱动程序到内核中，或者用insmod命令加载(7)测试该设备3.2 linux下字符设备的驱动开发实例----LED驱动（可参考FS2410P实验指导手册v2.1.2.pdf，302-313）（1）实验内容：4个LED灯轮流闪烁本节要求实现在一个字符设备驱动里面实现对GPIO端口的操作。●在模块加载的时候跑马灯运行起来●模块卸载的时候，跑马灯停止。FS2410P上的4个LED指示灯由4个I/O口控制，它们分别是：GPF4~GPF7,输出低电平时候，相应的LED指示灯亮。（2）LED的原理图FS2410P带有4个用户可编程I/O方式LED，下表为LED对应的I/O口。表1　　　　用户指示灯占用CPU资源列表　　　序号　　　　　名字　　　　　　　　CPU端口资源　　　　1　　　　　 LED1 　　　　　　　　GPF4　　　　2 　　　　　LED2 　　　　　　　　GPF5　　　　3　　　　　 LED3 　　　　　　　　GPF6 　　　　４　　　　　LED4　　　　　　　　 GPF7图1 LED原理图(3)LED驱动源代码及说明◆在/s3c2410下新建一个目录:gpiodrv●#mkdir/s3c2410/gpiodrv●#cd/s3c2410/gpiodrv◆在/s3c2410/gpiodrv目录下用vi编辑器编写符合上面功能的驱动源程序gpiodrv.c●#cd/s3c2410/gpiodrv●#vi gpiodrv.c#includelinux/config.h#includelinux/module.h#includelinux/fs.h#includelinux/kernel.h#includelinux/init.h#includelinux/iobuf.h#includelinux/major.h#includeasm/uaccess.h#includeasm/hardware.h#includeasm/arch/cpu_s3c2410.h#includeasm/io.h#includelinux/vmalloc.h#includelinux/delay.h#define IOPORT_MAJOR 220int magic_leds_open(struct inode*inode,struct file*filp);int magic_leds_ioctl(struct inode*inode,struct file*filp,unsigned int cmd,unsignedlong arg);int magic_leds_release(struct inode*inode,struct file*filp);static struct file_operations magic_leds_fops={ioctl:magic_leds_ioctl,open:magic_leds_open,release:magic_leds_release,};#define LED1_ON()(GPFDAT=~0x10)#define LED2_ON()(GPFDAT=~0x20)#define LED3_ON()(GPFDAT=~0x40)#define LED4_ON()(GPFDAT=~0x80)#define LED1_OFF()(GPFDAT|=0x10)#define LED2_OFF()(GPFDAT|=0x20)#define LED3_OFF()(GPFDAT|=0x40)#define LED4_OFF()(GPFDAT|=0x80)static int ledStatus;void LedSet(int led){ledStatus=led;if(ledStatus1)LED1_ON();elseLED1_OFF();if(ledStatus2)LED2_ON();elseLED2_OFF();if(ledStatus4)LED3_ON();elseLED3_O