最新CNC装置的硬软件结构.pptVIP

②中断型结构 此结构除了初始化程序之外，整个系统软件的各个任务模块分别安排在不同级别的中断服务程序中，然后由中断管理系统（由硬件和软件组成）对各级中断服务程序实施调度管理。整个软件就是一个大的中断管理系统。 4.3 CNC系统的软件 Ⅰ、中断优先级安排 开机 初始化 中断 1级 CRT 显示 ROM 校验 2级 工作方式选择数据预处理 3级 PLC控制MST处理 4级 数据存储器校验 5级 插补位置控制补偿 6级 定时与监控 7级 ASR键盘输入 8级 纸带阅读处理 9级 串行报警中断 10级 非屏蔽中断 4.3 CNC系统的软件 Ⅱ中断源： 由时钟或其它外部设备产生的中断请求信号，即硬件中断。 由程序产生的中断信号，即软件中断。 硬件非屏蔽中断 RAM校验、电源断开 10 8ms软件定时 插补位置控制补偿 5 串行传送报警 报警 9 硬件DMA 参数、变量、数据存储器控制 4 中导孔输入 纸带阅读处理 8 16ms软件定时 PLC控制 3 硬件随机 键盘输入及RS232C输入 7 16ms软件定时 工作方式选择数据预处理 2 2ms硬件件定时 监控急停信号，定时2、3、5级 6 由初始化转入 CRT显示 ROM校验 1 中断源 功能 优先级 中断源 功能 优先级 4.3 CNC系统的软件 Ⅲ 多重中断结构数控系统软件的工作过程 Ⅳ 各级中断程序间的通信方式 设置软件中断 设置标志