7.1 DeviceNet规范精品.pptVIP

* * 第7章 DeviceNet规范及应用 DeviceNet 概述 DeviceNet是全球使用最广泛的现场总线之一。也是基于CAN总线技术并符合全球工业标准的开放型通信网络。 包含低端和高端的工业设备 定位于工业控制的设备级网络 使用一根电缆将工业设备连接成网络 降低了系统复杂性，提高了可靠性，降低了成本 DeviceNet规范 目 录 DeviceNet设备及网络拓扑 CIP对象 CIP通信特点 CAN2.0A协议 DeviceNet规范简介 DeviceNet规范定义了一个网络通信标准，以便组成工业控制系统的各个设备之间可以进行数据通信。 DeviceNet 提供ISO模型的应用层定义 补充了不同的报文格式、 总线访问仲裁规则以及 故障检测和隔离方法 对连接器、电缆类型、电 缆长度以及与通信相关的 开关等都进行了详细规定 网络容量 最多64个节点 总线拓扑结构 主干 分支结构，电源信号在同一电缆中 网络长度/m 500（波特率 = 125kb/s） 250（波特率 = 250kb/s） 100（波特率 = 500kb/s） 数据包大小 0~8字节（大数据量支持分段传输） 总线寻址 支持多点及点对点传送，多主和主/从通信方式 系统特性 支持设备热拔插，无需网路断电 DeviceNet协议特点 DeviceNet规范 目 录 De