网络控制系统的杂控制和aqm算法研究.pdfVIP

中文摘要 摘要：网络控制系统(NCS)与传统点对点结构的控制系统相比，具有信息资源能够 共享、连线少、系统易于扩展和维护、可靠性和灵活性高等优点，但同时也存在 时延、丢包、多包传输等问题。基于上述原因，研究网络控制系统的建模和控制 具有现实的意义。在利用网络带来方便的同时，网络自身存在的问题也显现出来， 网络拥塞就是目前网络研究的一个棘手问题，而主动队列管理(AQM)又是拥塞控 制的研究热点。本文对网络控制系统和AQM进行了如下研究： 首先介绍了网络控制系统存在的一些基本问题，之后简述了网络控制系统的 混杂控制和拥塞控制中AQM的研究进展。 然后给出了网络控制系统的一类数学模型，在这个数学模型的基础上，以连 续调速的双罐系统为被控对象，利用混合逻辑动态(MLD)对存在时延和丢包的网络 控制系统进行了建模，并设计了预测控制器；以分级调速的双罐系统为被控对象， 利用层次结构模型对存在时延和丢包的网络控制系统进行了建模，并设计了有限 预知控制器。利用TrueTime建立网络控制系统的仿真模型，在有时延和丢包的情 况下，通过仿真验证了本文设计的控制器可以实现较好的控制效果。 最后在研究TCP／AQM模型的基础上，针对Smith预估器对被控对象模型精度 要求高的问题，基于一种改