电机学课件—第七章.pptVIP

本章小结 1、双馈异步发电机 2、永磁无刷直流电机 3、开关磁阻电机 4、步进电动机 5、控制电机简介 7.2.2 工作原理 永磁无刷直流电机的工作原理是什么？它是如何实现电子换相的？ (a) (b) 图7-2-3 两相导通三相六状态永磁无刷直流电动机工作原理示意图 当转子永磁体转到图7-2-3（a）所示位置时，转子位置传感器发出磁极位置信号，经过控制电路逻辑变换后驱动逆变器，使功率开关管V1、V6导通（见图7-2-1），电流A进B出，绕组AB通电，电枢电流在空间形成磁势,,如图7-2-3(a)所示。 当转子转过电角度，到达图7-2-3(b)位置时，位置传感器输出的信号，经过逻辑变换后使开关管V6截止，V2导通，此时V1仍导通。绕组AC通电，电流A进C出，电枢电流在空间合成磁场如图b所示 7.2.3运行特性 1、电枢绕组感应电动势 （7-2-1） 式中， 为每极磁通； 为电机转速； 为电势常数； 为极对数； 为电枢绕组每相串联匝数； 为计算极弧系数。 2、电枢电流 （7-2-2） 式中， 为电枢电流； 为电源电压； 为功率管饱和压降； 为每相绕组电阻，。 3、电磁转矩 （7-2-3） 式中， 为转矩常数。 4、机械特性 （7-2-4） 因此，永磁无刷直流电机的机械特性较硬，具有和传统直流电机一样好的控制性能，可以通过改变供电电压实现无级调速，调节电枢电流达到转矩控制的目的。 7.3 开关磁阻电机 开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor, SRM)，又称可变磁阻电机(Variable Reluctance Motor)，是磁阻式电动机和开关电源组成的机电一体化的新型电机。其结构特别简单、可靠，系统调速性能好，效率高，成本低，目前已在航空工业和通用工业的各个领域得到了广泛的应用。 开关磁阻电机 开关磁阻电机风力发电的应用 7.3.1 结构特点 图7-3-1 开关磁阻电机的典型结构原理 7.3.2 工作原理 开关磁阻电机的运行原理是什么？其电磁转矩有什么特点？ 开关磁阻电机是依靠磁阻效应运行的，其运行原理遵循“磁阻最小原理”，即磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合，在磁场中，一定形状铁心的主轴线有向与磁场轴线重合位置运动的趋势。 如图7-3-1，当定子绕组 励磁时，所产生的磁力则力图使转子极轴线 与定子极轴线 重合，并使B相励磁绕组的电感最大。若以图中定、转子所处位置作为起始位置，依次按顺序 给绕组通电，则转子受磁场力作用沿顺时针旋转。 反之依次按顺序 给绕组通电，则转子逆时针旋转。可见，开关磁阻电动机的转向与绕组的电流方向无关，仅取决于相绕组通电顺序。 由于SRM的转向与绕组电流方向无关，所以使得功率变换器电路能够充分简化。在图7-3-1中，当主开关S1、S2接通时，A相绕组从直流电源U吸收电能，而当S1、S2断开时，绕组电流通过续流二极管VD1、VD2将剩余能量回馈给电源。因此SRM具有能量回馈的特点，系统效率高。 7.3.3 运行特性 设每相绕组开关频率(主开关管开关频率)为 ，转子极数为 ，则电机的同步转速（r/min）可表示为： (7-2-1) 由于电机磁路的非线性，其电磁转矩应根据磁共能来计算，即： (7-3-2) 式中， 为转子位置角； 为绕组电流。 若忽略磁路的非线性，上式可简化为： (7-3-3) 7.4步进电动机 步进电动机是将电脉冲信号转换成输出轴的角位移或线位移的电动机，因此又称为脉冲电动机。 7.4.1基本结构 图7-4-1 反应