北京交通大学大学物理学,高等教育出版社,吴柳send精品.ppt

例5.一质点沿半径R=10m的圆周运动,其角位置函数 求: (1)t=2s时的角位置?、角速度?和角加速度?; (2)t=2s时的切向加速度和法向加速度的大小; (3)当?为何值时,其总加速度与半径成45?角? ， ， ， 解.(1) (3) 总加速度与半径成45?角: (2) a = t a n 第一类：已知运动方程，求速度、加速度； 在数学运算上为求导 三.运动学的两类问题 第二类：已知加速度，求速度、运动方程， 在数学运算上为积分 例6.设质点沿x轴作直线运动，a=2t，t =0时 x0=0, v0=0 试求: t =2s时质点的速度和位置。 解：加速度a不是常量，将a=2t 写成 ： 对两边积分： 把t =2 s 分别代入(1)、(2)得： 当把(1)、(2)式中t 消去，还可得： 对两边积分： 把t =0: v=0 代入得： 例7.一质点作沿x 轴运动,已知 解. 由 应用微分变换： 被积函数与积分变量不同！ 例8:一质量为m的轮船C在停靠码头之前关闭发动机，这时的速率为v0。设水的阻力与轮船的速率成正比,比例常数为k，求发动机停机后, C所能前进的最大距离。 求什么物理量间函数关系？ 3. 加速度是速度的函数a(v) *第一章 质点运动学 大学里的物理课绝不仅仅是物理知识的教育，更不是要为专业课服务的．我们认为，物理学是整个自然科学的基础．对于任何专业，大学基础物理课的目的，都是使学生对物理学的内容和方法，工作语言、概念和物理图象，其历史、现状和前沿等方面，从整体上有个全面的了解．这是一门培养和提高学生科学素质、科学思维方法和科学研究能力的重要基础课。 ——赵凯华《当代人类的高科技与物理基础 》 质点： 忽略大小形状 刚体： 无形变 （相对论） 力学知识体系 按研究对象划分 运动学 动力学 运动学 动力学 高速运动的物体： 运动学 动力学 Chap.2 Chap.3Chap.4Chap.5 Chap.6 Chap.8 流体： 无形状 Chap.7 第二章 质点运动学 §1 直角坐标系中质点运动的描述 §2 自然坐标系中质点运动的描述 §3 相对运动 本章重点:质点运动的描述,运动学的两类问题 本章难点:切、法向加速度,积分运算 1）运动描述的相对性 2. 参考系: 定性描述物体运动而选作参考的物体 2）参考系选择是任意的 1.质点: 一、几个基本概念 只有质量而没有大小和形状的理想模型。 一个物体能被看作质点的条件是： 物体的线度远远小于物体间的距离。 §1 直角坐标系中质点运动的描述 运动学从几何观点来研究和描述运动物体的位置随时间的变化规律，即研究物体的运动状态的变化，而不考虑导致运动状态变化的原因。 z z 0 y y x x P(x,y,z) (a)直角坐标系 z z 0 P( ?,?, z ) ? ? (b)柱坐标系 ? 0 r P(r,?, ?) ? (c) 球坐标系 y x z 3. 坐标系: 固定在参考系上，定量描述空间位置的有次序的一组数。 回忆: 矢量的合成 0 0 0 二.位置矢量(position vector)和运动方程 o z x y P（x，y，z） 矢量的大小： 1.位置矢量 矢量的方向： 质点的位置随时间t变化的规律 分量式 2.运动方程: 称矢量式 消去参数即得质点运动的轨迹方程 f ( x, y, z ). —— 运动学方程 o z x y B A 描述质点位置变化的量 路程！ 三.位移 (displacement) 注意： 位移只决定于始末位置，状态量； 路程是实际通过的路径长度， 是标量，过程量。 微分情况下 1.矢量性 2.位移与路程不同概念 位移！ 符号请区别: chb:位移; shm:速度的方向. 一个矢量的改变,包括 0 位矢大小的改变 位矢方向的改变 该矢量大小的改变 和该矢量方向的改变 （这一屏建议大家看完自己画画） 四 .速度(velocity) 1. 平均速度 2. 瞬时速度 在直角坐标系中: 描述质点位置变化快慢和运动方向的矢量 o z x y B A — 瞬时速率 平均速度 的极限方向 ——运动的切线方向! A o z y x 3. 瞬时速率 瞬时速率 o z x y B A chb:位移; shm:速度的方向. 沿着该时刻质点所在处运动轨道的切线而指向前方。 结论： (1)瞬时速度是描述质点位置变化快慢和运动方向的矢量： (2) 的方向： (3) 的大小—速率： 特别注意！ 1.平均加速度: