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2016-02-23 发布于江西
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北华大学机械控制工程基础主讲：任立敏二零一三年九月 1 机械控制工程基础补充：拉氏变换机械控制工程基础补充：拉氏变换 §2.2 拉氏变换 §2.2 拉氏变换 ⎧−σ⋅t ,t ≥0 1 e−σ⋅t e 定义函数：ϕ(t) ⎨ 0, t 0 0 t ⎩ +∞ +∞ − − ⋅ − 则有：F [ f (t )ϕ(t )] ∫f (t )ϕ(t )e j ωt dt ∫f (t )e σt e j ωt dt −∞ 0 +∞ +∞ ( ) − + σ j ωt =+ s σ jω −st f (t )e dt =⎯⎯⎯⎯→ f (t )e dt ∫ ∫ 0 0 设f (t )为定义在[0, +∞)上的实值函数。如果对于复变量 1.定义： +∞ s =+ j ，F (s) f (t )e−st dt 存在，则称F (s)为f (t )的拉氏变换。 σ ω ∫0 1 σ+j ∞ st 相应的，称f t F s e ds 为F s 的拉氏反变换。 ( ) ∫σ−j ∞ ( ) ( ) 2.存在条件： 2πj ）满足条件。 1 f (t ) divichlet ）若f t 是指数阶函数，则必须存在M ，使当t t 时，f t ≤M ⋅ect 2 ( ) 0 0