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智能仪器仪表 工业控制和机电一体化产品 数控车床 数控线切割机床 机器人 单片机与嵌入式系统原理及应用 第一章 绪论 CHANG’AN UNIVERSITY 长安大学电子与控制工程学院 长安大学电子与控制工程学院自动化系 李 杰 手机Email：lj1796@126.com 单片机与嵌入式系统原理及应用 §1.1 单片机与嵌入式系统原理及应用课程综述 1.为什么要学习本课程？ 大量的应用需求 广泛的应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域 。 高性能单片机和嵌入式系统的迅猛发展和广泛应用，有逐步取代8位单片机的趋势。 是自动化专业的重要控制应用平台 进一步学习新知识的需要 大量的人才需求，找一份满意的工作。 2、课程目标 学习MCS51系列8位单片机的基本原理 熟悉MCS51系列8位单片机系统设计技术 掌握MCS51系列8位单片机编程技术 熟悉MCS51系列8位单片机开发环境 培养单片机综合应用能力 培养分析问题和解决问题的能力 3、课程安排 本课程强调实际应用，以培养学生的实际实践能力为主。 共40个学时 2. 实验课程 （24学时） 1. 理论课程 （30学时） 4．考评办法 总评成绩的组成： 5% 5% 60% 30% 期末成绩 考勤及测试 平时作业 实验成绩 5．如何学好本门课程？ 认真听讲，理解和掌握相应的知识点； 理解和掌握经典案例的原理、解决问题的思路和实现方法。 逐步形成经典案例应用拓展能力。 建立开发环境，加强实际技能的训练，巩固所学内容。 做好实验，培养单片机系统设计和综合应用能力。 善于利用网上资源，提高学习的效率。 善于总结，形成系统知识体系和系统思考能力。 §1.2 单片机的基本概念 1.电子计算机的问世 1946年2月15日，第一台电子数字计算机问世，这标志着计算机时代的到来。 （CALCULATOR） ENIAC 匈牙利籍数学家冯·诺依曼在计算机方案设计上做出了重要的贡献。1946年6月，他提出了“程序存储”和“二进制运算”的思想，构建了计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备组成这一计算机的经典结构。 2.电子计算机的结构体系 输入设备 运算器 输出设备 控制器 存储器 微处理器、存储器加上I/O接口电路组成微型计算机。各部分通过地址总线（AB）、数据总线（DB）和控制总线（CB）相连。 ◆多板机 主板 显卡 声卡 存储器接口 网卡 输入输出接口 内存条 CPU 3.计算机的形态结构 运 算 器 控 制 器 CPU 存 储 器 输 入 接 口 电路 输 入 设 备 输 出 设 备 输 出 接 口 电路 计算机的硬件系统 CPU (Central Processing Unit) 微机硬件组成 显示器 主机 键盘 鼠标 ◆单板机 CPU 输 入 设 备 输 出 设 备 软 件 系 统 + 微型计算机系统 硬件系统 输 入 接 口 设 备 输 出 接 口 设 备 运 算 器 控 制 器 存 储 器 单片微型计算机是指集成在一个芯片上的微型计算机，简称单片机 —— 单片机实质上就是一个芯片 ◆单片机 4.单片机的基本概念 在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、I/O接口电路，从而构成了单芯片微型计算机，即单片机。 5.单片机的几种封装形式 §1.3 单片机概述 1 、单片机的发展历史 ◆单片机起步阶段（1976－1978） 1976年，Intel公司推出了MCS-48系列单片机 。8位CPU、1K字节ROM、64字节RAM、27根I/O线和1个8位定时/计数器。 特点是：存储器容量较小，寻址范围小（不大于4K），无串行接口，指令系统功能不强。 ◆单片机完善阶段（1978－1982） 1980年，Intel公司推出了MCS-51系列单片机：8位CPU、4K字节ROM、128字节RAM、4个8位并口、1个全双工串行口、2个16位定时/计数器。寻址范围64K，并有控制功能较强的布尔处理器。 特点是：结构体系完善，性能已大大提高，面向控制的特点进一步突出。现在，MCS-51已成为公认的单片机经典机种 。 ◆巩固发展阶段（1982－1990）8位单片机巩固发展和16位单片机的推出阶段 1982年，Intel推出MCS-96系列单片机。 芯片内集成：16位CPU、8K字节ROM、232字节RAM、5个8位并口、1个全双工串行口、2个16位定时/计数器。寻