第六单元汽车防抱死制动系统(ppt)精要.pptVIP

第十三章 防抱死制动系统 第一节 防抱死制动的基本理论 （一）制动器制动力Fμ 制动器制动力Fμ是在车轮周缘为了克服制动器摩擦力矩所需施加的力。 （二）附着力FФ 轮胎-道路附着力简称附着力 FФ，是地面阻止车轮滑动所能提供的切向反作用力的限制值。 （三）地面制动力Fx 地面制动力Fx是轮胎与地面之间的摩擦力,是使车轮制动而减速行驶的外力,方向与汽车行驶的方向相反。 （一）车轮滑移率及影响因素 当汽车匀速行驶时，实际车速V（即车轮中心的纵向速度）与车轮速度Vw(即车轮滚动的圆周速度)相等，车轮在路面上的运动为纯滚动运动。然而，当驾驶员踩下制动踏板后，在制动器摩擦力矩的作用下，车轮的角速度减小，实际车速与车轮速度之间就会产生一个速度差，轮胎与地面之间就会产生相对滑移。 （二）车轮滑移率S与附着系数Ф的关系 汽车纵向、侧向附着系数对滑移率又很大影响。实验证明，在地面附着条件差（例如在冰雪路面上制动）的情况下，由于道路—附着力很小使可以得到的最大地面制动力减小，因此在制动踏板力（或制动分泵压力）很小时，地面制动力就会达到最大附着力，车轮就会抱死滑移。 第二节 防抱死制动系统的组成与类型 防抱死制动系统是一种主动安全装置，其英文名称是Anti-lock Braking System（防锁死制动系统）或Anti-skid Braking System（防滑移制动系统），缩写为ABS。 电子控制防抱死制动系统在汽车原有制动系统的基础上，增设了一套电子控制装置，其功用是：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能（提高方向稳定性，增强转向控制能力，缩短制动距离），减少交通事故。 防抱死制动系统（ABS）是根据车轮转动情况，随时调节制动压力来防止车轮抱死滑移。尽管各型ABS的结构各不相同，但是在常规制动装置的基础上，增设传感器，电子控制器（ABS ECU）和执行器组成，如图13-1所示。 缩短制动距离； 保持汽车制动时的方向稳定性； 保持汽车制动时的转向控制能力； 减少汽车制动时轮胎的磨损； 减少驾驶员的疲劳程度。 （一）按结构形式分类 按ABS制动压力调节器和制动主缸的结构形式分为分离式和整体式两种。 （二）按车轮控制方式分类 电子控制防抱死制动系统控制车轮的方式分为“轴控式”与“轮控式”两种。 （三）按控制通道和传感器数量分类 （四）按控制车轮数量分类 第三节 防抱死制动系统控制部件的结构原理 车轮速度传感器简称轮速传感器，其功能是检测车轮转速，并转换为电信号输入ABS ECU，用以计算车轮的圆周速度。 轮速传感器有磁感应式和差动霍尔效应式两种。目前普遍采用磁感应式，由传感器和齿圈转子组成。传感器为静止部件，安装在车轮附近的静止部件（如转向节、半轴套管、悬架构件等等）上，不随车轮转动。传感器由永久磁铁、信号线圈（感应线圈）、磁头等组成。信号转子为带齿的圆环，又称为齿圈转子，安装在与车轮一同转动的部件（如轮 。半轴）上。 减速度传感器又称为加速度传感器，其功用是：检测汽车的减速度大小，并转换为电信号输入ABS ECU，以便判别路面状况并采取相应的控制方式。汽车在高附着系数路面上制动时，减速度很大；在低附着系数路面上制动时，减速度很小，ABS ECU根据减速度传感器信号即可判断路面状况。 （一）光电式减速度传感器 光电式减速度传感器有两只发光二极管LED、两只光电三极管、一块透光板和信号处理电路等组成，结构如图13-2所示。 图13-2 光电式减速度传感器工作原理a）元件位置 b）透光时 c）遮光时 图13-3 水银式减速度传感器结构原理a）整体结构 b）减速度小时 c）减速度大时 （二）水银式减速度传感器 水银式减速度传感器的结构如图13-3所示，由玻璃管和水银组成。 ABS电子控制器简称ABS ECU 或 ABS 的控制中心，主要功用是接收轮速传感器、减速度传感器信号和各种