Chap5质点组动力学运动定律.pptVIP

火箭的加速度： 火箭的推力： 火箭的速度： 齐奥科夫斯基公式 结构系数 火箭运动的速度决定于：结构系数，排气速度。 例(p245)：长为l质量为m的软绳，自静止下落。开始（t=0)时，绳的下端与桌面恰相接触，求下落过程中桌面对绳的反作用力。 Z o l z l-z ? 具体分析 （变质量问题） ? 运动方程 （积分形式动量定理） dm 系统：“已落在桌上的绳子” 与“即将落下的一段小绳” 答案与前面一致 例(p243)：长为l质量为m的软绳，自静止下落。开始（t=0)时，绳的下端与桌面恰相接触，求下落过程中桌面对绳的反作用力。 Z o l z l-z ? 动能定理 （1）动能定理 （2）质点组的动能与质心的动能 （3）机械能守恒原理与功能原理 （4）参考系的选择 ? 质心运动定理——动量定理 质点组的动量守恒 质心的动量守恒 质点组的动量 质心的动量。 内力不可能改变质点组的动量。 （注意：各分量的守恒问题！） 质点的动能定理 质点组的动能定理 Fik Fki dri drk 质点i 质点k 内力可以改变 质点组的动能 （1）动能定理 （2）质点组的动能与质心的动能 r0 r1 r’i=ri-r0 质心 质点i =O 柯尼希定理 质点组的动能=质心的动能+ 质点组相对于质心的动能 ? 两体问题的动能 碰撞前的相对运动动能： 碰撞后的相对运动动能： 碰撞后的相对速度 碰撞前后的动能改变： e=1, ?T=0; e1, ?T0 （3）机械能守恒原理与功能原理 保守力下的质点组 机械能守恒原理 在保守力作用下， 质点组的机械能保持不变。 （机械能包括内力的势能） 质点组的功能原理 （4）参考系的选择 为了避免计算惯性力所作的功，通常选取 （1）惯性参考系 原因：F’=0（惯性力为零） （2）质心坐标系 原因： dX’=0 （惯性力作用下的位移为零） 例(p267)：讨论 i) 质点组动量矩定理 ? 质点组动量矩定理 ? 质点组动量矩定理的微分形式： ? 质点组动量矩定理的积分形式： 质点组对于某点的动量矩的时间变化率就等于质点组的各质点所受外力对该点的力矩的和。 * 第五章 质点组动力学的 运动定理 第五章 质点组动力学的运动定理 ? 质点组动力学问题 ? 两体问题 质心的运动 相对的运动 ? 质心运动定理(动量定理) ? 碰撞 ? 动量矩定理 ? 动能定理 质点组以外的物体对质点组内各质点的相互作用力 ? 质点组动力学问题 质点组运动的总趋向及其某些特征 质点组动力学问题的困难 运动方程的解算 内力，外力，惯性力（外力） 质点组内各质点的相互作用力 质点 质点组 刚体 ? 两体问题 质点组动力学的 一个特殊问题 两个质点组成 的质点组 彼此以内力相互作用， 不受外力作用 彼此以内力相互作用， 不受外力作用 质点1 质点2 质心的运动 Motion of the center of mass “权重” “质点”的质量 质量中心 在两质点联线上 r2 r1 m2 r0 m1 m0 o 太阳 地球 质心 质心 center of mass 直角坐标系： 相对的运动 Relative motion ? 以质点2作为平动参考系（非惯性） ?????? 研究质点1相对运动 约化质量 例(p241)：两个完全相同的滑块a和b，其质量均为m,用轻弹簧将它们连接，弹簧的原长为l,劲度系数为k。将整个系统放在光滑桌面上，并保持静止。在某个时刻（记t=0),突然给滑块a一个冲量，使它获得向右的初速度v0, 求解它们的运动。 a x v0 o b ? 具体分析（两体问题） ? 运动方程 两体问题 质心运动方程 相对运动方程 a与b相对于质心各作简谐振动，它们的位相正好相反。 开普勒第三定律的修正 F1 = m1v12 / r1 = 4 ???2 m1r1 / P2F2 = m2v22 / r2 = 4 ???2 m2r2 / P2.Newtons third law tells us that F1 = F2, and so we obtain r1 / r2 = m2 / m1 This tells us that the more massive body orbits closer to the centre of mass than the less massive body. The total separation of the two