最新单片机系统11.ppt

2．步进电机的驱动方式 步进电机常用的驱动方式是全电压驱动,即在电机移步与锁步时都加载额定电压。 高低压驱动 步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时加额定或超过额定值的电压，以便在较大电流下驱动，使电机快速移步。 11.1.3 步进电机接口技术与软件设计 步进电机程序设计的主要任务是： （1）判断旋转方向； （2）按相序确定控制字； （3）按顺序写入控制字，即传送控制脉冲序列； （4）控制步数。 三相步进电机工作方式及控制字 三相双三拍驱动程序流程图 三相双三拍步进电机控制程序 ORG 2000H ROUT1： MOV A，#N JNB 00H，LP2 LP1： MOV P1，#03H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#06H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#05H ACALL DELAY DEC A JNZ LP1 AJMP DONE LP2： MOV P1，#03H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#05H ACALL DELAY DEC A JZ DO