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结构动力学-第三章 单自由度体系 (Part 1).pdf
结构动力学 Dynamics of Structures
第三章单自由度体系
Chapter 3 Single-Degree-of-
Freedom Systems
Part 1
华南理工大学土木工程系
马海涛/陈太聪
结构动力学 第三章单自由度体系 0 of 44 华南理工大学 土木与交通学院 土木工程系
本章主要目的及内容
目的:
通过单自由度体系介绍动力学的基本概念
若干实际问题的解
内容:
(1) 无阻尼自由振动
自由振动free vibration
(2) 有阻尼自由振动
(3) 对简谐荷载的反应
(4) 对周期荷载的反应 强迫振动forced vibration
(5) 对任意荷载的反应
(6) 体系的阻尼和振动过程中的能量
(7) 隔振(震)原理
(8) 结构地震反应分析的反应谱法
结构动力学 第三章单自由度体系 1 of 44 华南理工大学 土木与交通学院 土木工程系
第三章单自由度体系SDOF Systems
结构动力学 第三章单自由度体系 2 of 44 华南理工大学 土木与交通学院 土木工程系
§3.1 无阻尼自由振动
单自由度系统的运动方程
mu +cu +ku P(t )
自由振动:结构受到扰动离开平衡位置以后,
不再受任何外力影响的振动过程。
自由振动运动方程
mu +cu +ku 0
无阻尼自由振动
c 0 =⇒ mu +ku 0
结构动力学 第三章单自由度体系 3 of 44 华南理工大学 土木与交通学院 土木工程系
§3.1 无阻尼自由振动
单自由度系统无阻尼自由振动的运动方程
mu +ku 0
初始扰动: 初始位移 u t 0 u(0) 初始条件
Initial conditions
初始速度 u t 0 u(0)
无阻尼自由振动的数学模型
二阶齐次常微分方程
mu +ku 0;
Homogeneous second order
u t 0 u(0), u t 0 u(0) ordinary differential equation
结构动力学 第三章单自由度体系 4 of 44 华南理工大学 土木与交通学院 土木工程系
§3.1 无阻尼自由振动
模型求解
设解有以下形式
u(t) Cest C 和s 为待定常数。
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