分析力学第一章.pptVIP

设质点在势能场U(r)中运动，在笛卡尔坐标系中写出其拉格朗日方程。 解： 笛卡尔坐标中的广义坐标为 拉格朗日函数为 即有 笛卡尔坐标系中的拉格朗日方程就是牛顿第二定律。 拉格朗日方程 计算 已知柱坐标 与笛卡尔坐标的关系是 设质点在轴对称势能场 中运动,写出其拉格朗日方程。 解：由柱坐标和笛卡尔坐标的关系可知 等式两边同时除以dt 那么，系统的动能为 系统的拉格朗日为 代入拉格朗日方程： 则柱坐标下拉格朗日方程是 长度为l 的细绳系一小球，悬挂点按照 方式运动，如图所示，小球被限制在 平面内运动， 时悬线竖直向下。 （a）求悬线和竖直线偏离 所对应的虚位移 （b）已知在这一时刻的角速度为 ，求经过 时间后的位移 。问：当 时， 与 有何差别？ a）虚位移是在某时刻约束所容许的位移。图中小球受到细绳约束，只能绕O点作圆周运动。当偏离角为 时，对应的虚位移为 解： b）小球经过 时间后的位移，可以看作由两部分组成： 1）小球绕O点作圆周运动所产生的位移 2）小球随O点一起作简谐运动所产生的位移 所以，小球的位移为 和 的区别如图所示： 长度同为l 的轻棒四根，相互连接成一个可以无摩擦的改变顶角的菱形ABCD，AB和AD两棒无摩擦的支于处于同一水平线上且相距2a的两根钉上，BD之间用一根轻质棒连接，在连接点（B和D处），各棒之间可以无摩擦的转动，C点上系有一重物W，C点和重物受到约束，只能上下运动，设A点两棒之间的夹角为 ,试用虚功原理求平衡时联结棒BD中的张力T，讨论它 的方向与 的大小的关系。问：在什么情况下有T=0，说明其意义。 4. 由虚功原理，平衡时受到的主动力之虚功和为0： 解：选 为广义坐标，原点O在两钉子之间 T T 选 方向如图，大小为T ，则 当 时， 即方向与图示相反。 质量为M的斜面可以无摩擦地在水平桌面上滑 动。斜面上无摩擦地放一滑块m。写出拉格朗日方程，并求斜面的加速度 和滑块相对于斜面的加速度 。 解：以图示的X和x为广义坐标， 则 系统的拉格朗日函数为 9. x y 即有： 解得： 代入拉氏方程： 伽利略变换 （V是两惯性系的速度差） 10．证明一维运动自由质点的拉格朗日函数 满足有限相对速度变换下伽利略相对性原理的要求。 解： 代入拉氏方程 （运动学方程 1） 相对性原理：两运动学方程相同 代入拉氏方程 （运动学方程 2） 已知一维运动自由质点的拉氏量是 (a) 证明：当按真实运动方式运动时，作用量是 (b)设 ，求 ；并任意假定一种非真实的 运动方式，计算相应的作用量 ，验证 。 解：a) 按真实情况运动时， 故 11. 由拉氏方程得 b)可随意假设几种情况进行讨论。