最新机械设计基础2-平面连杆机构(.ppt

机 械 设 计 基 础 主 讲 人：王世宇 铰链四杆机构类型的判别： 铰链四杆机构的演化： * 重点内容 铰链四杆机构的基本类型、判别与演化 曲柄摇杆机构的运动特性 第 十二 章 平 面 连 杆 机 构 按照给定条件设计平面四杆机构 平面连杆机构：采用低副连接构件而形成的平面机构。 优点： 可实现多种运动形式的转化，获得多种运动规律、运动轨迹； 可实现力的传递和大小的变换； 构件之间为面接触，运动副内压强和摩擦较小； 结构简单，易于制造。 缺点： 存在间隙，构件数目多时，精度较低； 构件多时效率低； 高速时动载较大； 不易实现精确的运动规律，机构设计比较复杂。 平面连杆机构——平面四杆机构——铰链四杆机构 铰链四杆机构 连架杆 连 杆 曲 柄 摇 杆 连 架 杆 连 杆 连 架 杆 机 架 §12-1 铰链四杆机构类型及应用 根据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构可分为： 曲柄摇杆机构 —— 两个连架杆分别为曲柄和摇杆； 双曲柄机构 —— 两个连架杆均为曲柄； 双摇杆机构 —— 两个连架杆均为摇杆。 §12-1 铰链四杆机构类型及应用 连 架 杆 连 杆 连 架 杆 机 架 基本类型： 曲柄摇杆机构