帆板控制系统(F题)-xin.docVIP

2011年全国大学生电子设计竞赛 （题）  摘 要 本设计为一种帆板控制系统，以AT89C52单片机作为控制平台，通过改变风扇的转速来改变帆板的偏转角度，并实时显示偏转角度。在模式一下，当用手改变帆板的偏转角度时，LCD能实时显示偏转角度；在模式二下，通过按键调节风扇的转速，可实现帆板偏转0°~ 60°的1 系统方案 本系统主要由模块、模块、模块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。 图1 闭环控制系统框图 1.1 控制模块的论证与选择 89C52还可工作于低功耗模式综合考虑采用的论证与选择 综合考虑采用的论证与选择 MOS管驱动电路。 方案二：采用LM298N电机驱动芯片，LM298N可以通过单片机实行PWM调速。 对于方案一，由于MOS管的三个管脚之间有寄生电容存在，寄生电容的存在使得在设计或选择驱动电路的时候要考虑有效接地。方案二，LM298N是专门的电机驱动芯片，能连接主控芯片实现电机转速的实时调节，该芯片驱动能力强劲，性能稳定，完全用程序进行控制。 综合考虑采用1.4 传感器模块的论证与选择 综合考虑采用1.5 电源模块的论证与选择综合考虑采用ADC0809模数转换芯片，和LCD1602液晶显示面板最终构成完整的帆板控制系统电路。 2 系统理论分析与计算0，则T=Rpwm+t0，在保证T不变的情况下改变Rpwm，即可改变电机的速度。 2.2 角度