理论力学第1章 静力学分析.pptVIP

第1篇 静 力 学 第1章 静力分析 1.1 力的概念 1.2 静力学公理 1.3 约束与约束力 1.4 物体的受力分析和受力图 * * * * 理论力学的研究内容：静力学、运动学和动力学。 静力学——研究力系的简化以及物体在力的作用下应满足的平衡条件。 运动学——用几何的观点研究物体的机械运动，不考虑作用在物体上的力，研究物体所在空间位置纯几何量运动值的关系。 动力学——研究物体的运动与作用在物体上力之间的关系 静力学 静力学——研究物体在力的作用下的平衡规律的科学。 静力学主要研究的内容有个方面： 物体的受力分析 力系的等效与简化。 力系的平衡条件 几个基本概念： 刚体——不变形的物体，或物体内任意两点间的距离不改变的物体。 力——物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变。 力系：一群力。可分为：平面汇交（共点）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意 力系；空间汇交（共点）力系，空间平行力系，空间力偶系，空间任意力系。 平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动。 1.1 力 的 概 念 力是物体间的机械作用，这种作用可以使物体的机械运动状态或者使物体的形状发生改变。 力具有两种效应：一是力的运动效应，即力使物体的机械运动状态发生变化，例如静止在地面的物体，当用力推它时，便开始运动；二是力的变形效应，即力使物体形状发生