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可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 一、 PLC的基本结构 §3 可编程控制器的软件和用户环境 一、 PLC的软件结构 2、 PLC的内部等效电路 编程元件 1. 输入继电器（X0~X7，X10~X17，X20~X27，…） 注意：元件编号采用八进制 输入继电器线圈由外部信号驱动，触点可无限次使用。 2. 输出继电器（Y0~Y7，Y10~Y17，Y20~Y27 ，…） 主要用于将内部逻辑结果传递到外部负载，每一输出继电器仅有一常开触点连到输出端子供外部负载用，同时也有软触点可无限次使用。 二、 梯形图程序设计的规则和方法 梯形图中的元件： 必须是对应PLC中给定编号的编程元件 梯形图符号 三、 三菱F系列PLC的指令系统 输入、输出指令 LD：“取”指令 ,用于母线、分支电路开始的常开触点。 LDI： “取反”指令，用于母线、分支电路开始的常闭触点。 OUT：输出，驱动Y、M、T、C的线圈，注意：驱动T或C时，该指令后必须设常数K值 输入输出指令编程示例 逻辑指令 与指令 AND： “与”，串联一个常开触点 ANI：“与非”，串联一个常闭触点 地址码：X、Y、M、T、C 或指令 OR：”或“，并联一个常开触点 ORI：”或非”，并联一个常闭触点 地址码：X、Y、M、T、C LD X014 OR X016 ORI M102 OUT Y035 LD Y035 AND X015 OR M103 ANI X017 ORI M110 OUT M103 电路块连接指令 ORB：块电路或指令，两个以上触点串联的支路与前面支路并联 复位指令 RST：用于对计数器、移位寄存器的复位 计数器及复位指令使用示例 保持指令 SET：置位保持指令 RST：复位保持指令 主控母线指令（目标元素M100~M177） MC：主控开始，引出一条分支母线 MCR：主控返回，使分支母线结束并回到原来的母线上 跳步指令 CJP：跳转开始 EJP：跳转结束 跳步指令 MPS：进栈指令 MRD：读栈指令 MPP：出栈指令 空操作指令 NOP：不完成任何操作，只是占用一步的时间。 程序结束指令 END：用于结束程序，表示程序终了 四、常用编程技巧 1.梯形图设计技巧 2.定时器及计数器的应用 1) 定时器用作时间继电器 §5 可编程控制器的应用 一、电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制 2.三相异步电动机正反转控制 3.三相异步电动机Y/?启动控制 二、装配流水线的控制 三、 钻孔动力头的控制 四、 搬运机械手的控制 五、 十字路口交通信号灯自动控制 抢答规则: 七、PLC控制系统的开发步骤 1.常见的输入、输出类型： 输入： 开关量：操作开关、行程开关、按扭、接近开关、继电器触点等。 模拟量：流量、温度、压力等传感器信号。 中断：限位开关、事故信号、停电信号、紧急停止等。 脉冲量：串行信号、各种脉冲源。 数字量：计算机接口、键盘、其它数字设备 输出： 开关量：电器元件线圈等。 模拟量：各种传感器信号。 数字量：数字显示器，计算机接口、打印机等 2.PLC的选择 PLC规模估算： I/O点估算：留15%~20%裕量以备扩充。 存储器估算：总点数?（10~12）=指令语句数（小型机粗略估算） PLC选型： 功能：逻辑控制-小型机。 输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等与输入接口模块的匹配。 输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度等应与所带负载匹配。 灯丝负载、电容性负载、电机负载、电感性负载等 PLC的价格、可扩充性、软件开发难易、售后服务 硬件电路 程序设计： 1. 要回答主持人的提问，必须抢先按下桌上的按钮； 2. 为了给儿童一些优待和教授组的限制，儿童组只要有一个按下就为抢答成功，而教授组必须两人同时按下才算抢答成功； 控制原则： 1. 抢答成功后相应的指示灯亮； 2. 主持人按下复位按钮PB4后，指示灯灭； 3 .如果竞赛者在主持人合上SW开关的10秒内抢答成功，电磁铁使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会。 指令小结： LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI——对触点操作的指令 ANB、ORB——触点块连接指令 OUT、SET、RST、PLS——对线圈操作的指令 CJP、EJP、MC、MCR、MPS、MRD、 MPP、NOP、END——其它指令 指令的能实现性 LD X400 LD X401 AND X402 ORB OUT Y431 L