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第 30 卷 第 2 期 岩石力学与工程学报 Vol.30 No.2
2011 年 2 月 Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering Feb .，2011
基于激光点云数据的岩体结构面全自动模糊群聚
分析及几何信息获取
刘昌军，丁留谦，孙东亚
( 中国水利水电科学研究院，北京 100038)
摘要：岩体结构面的优势产状和几何信息是评价岩体结构面发育的重要指标，而传统的罗盘测量方法往往无法测
量高陡边坡和危险边坡，且无法精确获取岩体结构面几何信息等。三维激光测量技术可以远距离获取裸露岩体坡
面的高精度三维激光点云数据，进而可获取结构面的几何信息和实现全自动模糊群聚统计分析。对高精度激光点
云数据进行三角网重构，计算重构的三角网平面方程的法向向量及产状，利用模糊 C 平均群聚方法对结构面产状
进行群聚分类，并采用不同颜色表示结构面的群聚分类结果。在此基础上应用 IDL 语言编制基于海量激光点云数
据的岩体结构面自动统计分析软件 FSS ，将该方法应用于怀柔桥梓镇一裸露岩石边坡结构面优势产状的统计分析
中，统计结果表明，该方法具有快速和远距离测量的优点，且结构面群聚分类结果可靠、合理。
关键词：岩石力学；三维激光扫描；岩体结构面；激光点云；坐标转换；模糊群聚
中图分类号：TU 45 文献标识码：A 文章编号：1000 –6915(2011)02 –0358 –07
AUTOMATIC FUZZY CLUSTERING ANALYSIS AND GEOMETRIC
INFORMATION ACQUISITION OF ROCK MASS DISCONTINUITIES
BASED ON LASER POINT CLOUD DATA
LIU Changjun ，DING Liuqian ，SUN Dongya
(China Institute of Water Resources and Hydropower Research，Beijing 100038，China)
Abstract ：The dominant occurrence and geometric information of rock mass discontinuities are the important
indices to evaluate the development of rock mass discontinuities. Discontinuity information of high and steep slope
or unstable slope is unavailable using the traditional compass measurement ，therefore the geometric information of
rock mass discontinuities cannot be obtained accurately. The technology of three-dimensional(3D) laser
measurement can help to obtain 3D point cloud data with high precision of rock mass discontinuities at long
distan
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