基于激光点云直接比较算法的边坡变形监测技术研究.pdfVIP

第 34 卷 增 1 岩石力学与工程学报 Vol.34 Supp.1 2015 年 5 月 Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering May ，2015 基于激光点云直接比较算法的边坡变形 监测技术研究 1 2 1 刘昌军 ，刘会玲 ，张顺福 (1. 中国水利水电科学研究院，北京 100038 ，2. 北京林业大学 林学院，北京 100083) 摘要：利用三维地面激光扫描技术进行边坡变形监测亟需解决多期激光点云数据的比较问题。通过对 Hausdorff 距离算法的改进，提出基于八叉树结构的点云与点云的精细直接比较算法，实现变形区域多个点云数据的自动比 较，减少人工干预，大大提高变形区域激光点云处理效率。基于上述理论和八叉树结构的点云分块管理和存储方 法，开发三维可视化激光点云数据处理分析软件 LPCP 。将该软件应用于阎家沟滑坡的变形监测分析中，经过与 固定点监测数据、DEM 分析成果和典型断面的激光点云数据的对比验证分析，发现采用点云精细比较算法计算得 到的变形区域和位移量准确，计算效率较高。该方法可以推广应用于各种变形的精细比较分析，大大拓宽了激光 扫描技术在高精度变形监测中的应用范围。 关键词：边坡工程；激光点云；变形监测；改进的 Hausdorff 距离算法；八叉树结构 中图分类号：P 642 文献标识码：A 文章编号：1000 –6915(2015)增 1 –3281 –08 STUDY OF SLOPE DEFORMATION MONITORING TECHNOLOGY OF PRECISE COMPARISON ALGORITHM BASED ON LASER POINT CLOUD 1 2 1 LIUChangjun ，LIU Huiling ，ZHANG Shunfu (1. China Institute of Water Resources and Hydropower Research，Beijing 100038，China；2. The College of Forestry ， Beijing Forestry University ，Beijing 100083，China) Abstract ：Comparison of point cloud data in different stages is a problem to be solved in slope deformation monitoring by 3D terrestrial laser scanning technology. Through the improvement of Hausdorff distance algorithm，direct precise comparison algorithm based on octree structure is presented. By this means ，automatic comparison of multiple point cloud data in deformation region is achieved，reducing manual intervention and improving