机械设计基础课件第二章(张国庆版机械设计同济大学出版社)创新.pptVIP

例：电动机通过皮带传动，等速地将重物提升如图所示。已知r=10cm，R=20cm，L=30cm，L’=40cm，Q=10kN, ,求皮带的拉力以及轴承A、B处的约束反力。 2.5.2 空间力系平衡问题举例 解： 选取传动轴、鼓轮和重物所组成的系统为研究对象，作用在系统上的力有：重物所受的重力 ，皮带的拉力 和 ，轴承A和B的约束反力 ，系统的受力图如图所示，选取如图所示的坐标轴。 作用在系统上的力系是空间任意力系，列出其平衡方程式为： 将 代入上式得： 30? 30? L L L? z y A r R B XB XA x Q T2 T1 ZB ZA 解得 2.5.2 空间力系平衡问题举例 2.6.1物体重心的坐标公式 2.6 重心 均质物体的重心就是它的几何中心，几何中心只决定于物体的几何形状，通常称为形心。 2.6.2复合形状物体的重心 工程上常用的确定复合形状物体重心位置的几种方法如下： 1.分割法 2.负面积法（或负体积法） 3.实验法： （1）悬挂法 （2）称重法 2.7 摩擦 摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦；又根据物体之间是否有良好的润滑剂，滑动摩擦又可分为干摩擦和湿摩擦。本章只研究有干摩擦时物体的平衡问题。 2.7.1滑动摩擦 当两物体的接触表面有相对滑动或