机械设计基础陈云飞第一章平面机构的自由度创新.pptVIP

机械设计基础Fundamentals of Machine-Design 参考书目：《机械设计基础》，陈立德，高等教育出版社 《机械设计基础》，石固欧，高等教育出版社 主编：陈云飞 卢玉明（第七版） 第一章 平面机构的自由度和速度分析 §1-1 平面机构的运动简图 §1-2 平面机构的自由度 §1-1 平面机构运动简图 一、基本概念 为两构件参与接触而构成运动副的点、线、面。 是两构件直接接触而构成的可动联接。 1.运动副 运动副 运动副元素 例 轴与轴承、 圆柱面与圆孔面 棱柱面与棱孔面 两轮轮齿曲面 滑块与导轨 、两轮齿啮合。 3）按其相对运动形式分 转动副（回转副或铰链） 移动副 螺旋副 球面副 还可分为平面运动副与空间运动副两类。 2）按其接触形式分 高副： 点、线接触的运动副 低副： 面接触的运动副 （1）运动副的分类 1）按其引入的约束数目分： Ⅰ级副、 Ⅱ级副、 ……Ⅴ级副。 （2/2）运动副 （2）运动副符号 运动副常用规定的简单符号来表达（GB4460－84）。 GB4460-84 机械制图 机构运动简图符号 对