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潍坊科技学院 潍坊科技学院 “ ” 潍坊科技学院 潍坊科技学院 第一章 机械设计概论 §1-1 ??机械及其组成 §1-2 机械设计的基本要求和一般过程 §1.3 ??机械零件的工作能力 §1-4 ?机械零件常用材料及金属热处理 §1-5 ?机械零件的工艺性及标准化 主讲老师：李彦 机械工程学院 §1-1 机械及其组成 1．研究对象 机械是机构和机器的总称。 实例： 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人 2．研究内容 机构是指一种用来传递与变换运动 和力的可动装置。 机器是指一种执行机械运动装置， 可用来变换和传递能量、物料和信息。 有关机械的基本理论 内燃机 控制系统 示 教 板 操 作 机 是指一种执行机械运动的装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。 如常 见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺 旋机构等。 （1）机构 机器和机构的概念 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。 这些机构一般认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了刚 性件以外，还可能有