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机电一体化教案（讲稿）第五章 淮南联合大学教师授课教案 章节名称 第5章 常用控制方式 教学名称 第1节 顺序控制与时间控制 教学时数 学时 3 教学目标 1．理解顺序控制和时间控制的基本概念 2．理解顺序控制和时间控制的分类 3．掌握顺序控制和时间控制的系统组成 4．掌握顺序控制和时间控制的实例基本工作原理 课程重点难点 1. 顺序控制和时间控制的系统组成 2. 顺序控制和时间控制的几个实例的基本工作原理 教学方法及手段 1．课堂理论课讲授 2．多媒体教学课件播放辅助教学 教学过程及时间分配： 5.1.1 顺序控制与时间控制的基本概念 1.顺序时间控制的主要特点： ① 具有对动作顺序的一定要求 ② 具有记忆功能（对控制顺序有条件约束） 2.顺序时间控制信号的特点： ① 仅仅对离散信号进行处理控制 ② 对可能出现的模拟信号应首先进行模数转换，转化为离散信号再处理 ③ 仅仅对离散信号进行定性处理 3.小结与定义 顺序时间控制是借助于记忆元件，对离散信号进行定性的关于动作顺序及时间 时序配合处理的自动控制过程 4. 两个关键问题： ① 控制工作状态的设计 ② 动作过程的时序处理 顺序时间控制例： 多级平皮带传送设备控制 顺序控制与时间控制的系统组成 1. 控制器： 关键部件，接受输