不确定时滞系统鲁棒无源控制.pdfVIP

摘要 摘要 题 目： 不确定时滞系统的鲁棒无源控制 硕士研究生姓名： 杨剑 导 师： 崔宝同教授 专 业： 检测技术与自动化装置 耗散性系统理论在系统的稳定性研究中起到了重要的作用．耗散性的实质内容就是存 在一个非负的能量函数，使得系统能量损耗总是小于能量的供给率．在实际系统中，无源 性是系统耗散性概念的一个特例，其供给率为输入输出信号之乘积形式．给定一类不确定 时滞系统，在满足一定条件下，构造Lyapunov函数，得到静态状态反馈控制器或输出反 馈控制器满足无源性的定义．对于给定系统，Lyapunov函数的构造过程就是无源化的过 程．本文研究了几类不确定系统的无源性，以LMI的形式给出了其存在的充分条件． 本课题基于Lyapunov稳定性理论，在时域内以不确定系统为研究对象，做了以下几 方面的研究工作 (1)对一类不确定线性时滞系统，用时滞依赖的方法设计状态反馈控制器和输出反馈 控制器使得闭环系统是严格无源的； (2)对一类时变不确定线性时滞系统，设计了一个线性状态观测器，使得对于所有可 容许的参数不确定和时间滞后，观测过程保持鲁棒稳定且无源．利用LMI方法解决了所提 出的问题，得到了观测器存在的充分条件，并构造了相应的观测器； 无源控制问题，给出了状态反馈无源控制器存在的充分条件，使得系统满足鲁棒稳定且严 格无源； 义二次稳定且严格无源的充分条件，在此基础上给出了静态状态反馈控制器和动态输出反 馈控制器存在的充分条件，并构造了相应的控制器． 关键词：稳定性；时滞系统；观测器；无源控制；线性矩阵不等式；Lyapunov函数 Abstract Abstract uncertainwith Theme： Robust controlfor time-delays passive systems Author： Jian Yang 而for： Cui Professor Baotong andAutomationDevice Technology Specialty：Checking all inthe essential systemstheoryplaysimportantpart stabilityanalysis．Its Dissipative is a makesthe ofthe content function，whichenergyconsumption beingnonnegativeenergy thanthe the isa less system，thepassivityspecial system，is energyprovision．Inpractical considerthe of inwhich rateis of passivitysystems supply exampledissipativesystems．We of and mild the the input