高速公路与关联市快速路结合部路网智能控制方法及应用研究.pdf

中文摘要 中文摘要 摘要：高速公路与关联城市快速路结合部路网拥堵日益严重，而相应的交通管理 和控制却由于管理体制分割存在明显“盲区”。在大城市结合部路网内，高速公路 联络线和城市快速路负荷集中度较高，不同性质的车流快速交汇、转换和大流量 对结合部路网的冲击更易造成交通阻塞并快速蔓延，局部路段拥堵加剧路网整体 通行能力及可靠性降低。应对大城市结合部路网交通拥堵已成为亟需解决的现实 问题，同时也是城市交通规划与管理学科面临的一个复杂系统问题。为此，本文 应用系统工程的思想，综合运用人工智能、交通工程、数理统计等交叉学科的理 论、技术和方法，在仿真技术的支持下，针对结合部路网交通控制问题及其结构 特征，运用智能协同控制技术和集成控制技术来处理这一复杂的系统问题。 本论文的主要研究成果包括： (1)充分考虑高速公路与城市快速路两个不同技术等级标准、不同管理主体 以及交通数据异构等特点，对本文提出的异构数据融合模式进行探讨，然后利用 灰色关联分析方法对路网内交通流、断面和匝道间的关联度变化规律展开分析， 并通过对趋势关联度进行一阶差分修正和二阶差分修正，建立了结合部路网二阶 趋势关联度模型。 (2)结合高速公路进出城路段交通流的不确定性、动态性、关联性和互补性 等特点，针对多断面交通数据，构建基于径向基神经网络的短时交通流预测模型； 依据交通流连续性假设，建立了交通压力公式，构建基于交通流量短时预测结果 的结合部路网多断面动态服务水平判定模型。 (3)以预防拥堵、推迟失效和维持结合部路网通行能力为优化目标，提出结 合部路网分层递阶智能控制结构；然后采用SWARM的控制思想建立基于分层递 阶智能控制结构的全系统自适应多匝道智能协同控制模型。 (4)以路况、气象条件等为交通运行安全和效率的约束条件，将车辆行驶速 度作为主要控制变量，从交通流状态函数关系入手，建立基于支持向量机回归的 主线限速控制模型，并设计结合部路网主线限速控制器。 (5)考虑结合部路网内主线和匝道对交通控制的影响，运用最优控制理论和 多匝道智能协同控制理论及建模方法，建立结合部路网主线关联多匝道集成控制 模型，并通过实证分析，证明结合部路网考虑主线和多匝道集成控制能够有效地 消除或缓解交通拥挤和维持主线车流稳定，提高结合部路网的整体通行能力的优 化目标及其效果。 关键词：结合部路网；交通控制；智能控制；关联度分析；服务水平；协同控制； 集成控制 分类号：U491．2；N945．1 ABSTRACT in roadnetworksare ABSTRACT：11ramc congestionmetropolitanperiphery growing areasarelackofcontrolduetothe ofthe seriously．However,these separation the are road andurbanroads network，the managementsystem．Injunction expressway loadedand traffic volumeswithdifferent highly concentrated．Furthermore，the andconversionwitheach leadstotraffic