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齿轮式气动马达建模与性能优化

中文摘要 由于气动马达的安全无污染,防火防爆等优点,在工业中得到了广泛应用。 但是由于空气的可压缩性等不确定因素,气动马达的理论研究和改进工作难以深 入进行,致使目前气动马达的性能普遍不佳,效率很低。针对这种情况,本文对 齿轮式气动马达进行了数学建模和性能优化,对原有齿轮式气动马达进行了结构 上的改进,提高了马达效率。 本文在前期研究的基础上,根据流体力学和气压传动原理及齿轮马达的结构 特点,以力矩平衡和流量平衡的思想建立了力矩,流量的数学模型。论文完成了 齿轮式气动马达的输入、输出功率的推导,提出了齿轮式气动马达的效率模型, 完善了气动马达的静态特性模型。在此基础上,以马达效率为目标函数,以供气 压力、润滑油粘度、径向间隙、轴向间隙和转速为设计变量对齿轮式气动马达进 行了优化设计,得到了马达效率最大时的各设计变量的最优值。然后根据优化结 果改进了现有齿轮式气动马达的结构。 在现有的齿轮马达实验台的基础上,对齿轮式气动马达进行了实验研究,测 试了马达的力矩一转速特性、流量一转速特性和功率一转速特性,并与这种马达 的理论研究进行了比较,通过实验验证了静态特性模型的正确性。本文还分别进 行了不同供气压力,不同润滑油粘度和不同径向间隙时的马达实验,研究供气压 力,润滑油粘度和径向间隙对马达效率的影响。对现有马达和改进后的马达也进 行了对比实验,验证了优化结果。 通过理论推导建立的齿轮式气动马达的静态特性的数学模型,它的每个参数 都具有明确的物理意义,并得到实验的验证。在此基础上,进行了气动马达的性 能优化,并根据优化结果完成了马达的结构改进,提高了马达效率。本文对马达 进行的建模,优化及改进工作,对气动马达的研究和应用具有一定的理论意义和 实用价值。 关键词:气动;齿轮马达;效率;优化设计 分类号:THl38.51 ABSTRACT forits usedinindustries motorhasbeen manyadvantages Pneumatic widely gear the of air, as ere..However,鹤thecompressibility suchsalty,pollution-free,fire-proof can and ofa motorbevery research thetheoretical improvingdesign pneumatic low current motorshave and efficiency. pneumatic poorperformance complicated嬲to wasestablishedandthe modelofthe motor optimum mathematical The pneumaticgear inthis tosolvethese

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