现代设计方法5 优化设计.ppt

优 化 设 计 5.1 优 化 设 计 的 数 学 模 型 下面举例说明： 用薄钢板制造一体积为5m3，长度不小于4m不带上盖的货箱，要求该货箱的钢板耗费量最小，试确定货箱的长X1，宽X2，高X3。 解：钢板的耗费量与货箱的表面积成正比，优化设计的目标是钢板的耗费量最少，即货箱的表面积S最小，不带盖的货箱表面积 S=X1*X2+2(X2*X3+X1*X3) S是X1、X2和X3的函数，称为目标函数。 参数X1、X2和X3称为设计变量。 优化设计就是恰当地选择这些参数(设计变量)，使货箱表面积S(目标函数)达到最小。 选择这些参数受到货箱体积和长、宽、高限制： X1*X2*X3=5， X1≥4,X2≥ 0,X3≥ 0 以上限制设计变量X1,X2,X3的表达式，称为约束条件。 例:直齿圆柱齿轮副的优化设计 已知：传动比i, 转速n, 传动功率P，大小齿轮的材料，设计该齿轮副，使其重量最轻。 分析：(1) 圆柱齿轮的体积(V)与重量(W)的表达； (2)设计参数确定：模数(m)，齿宽(b)，齿数(z)。 (3)设计约束条件： (a)大齿轮满足弯曲强度要求； (b)小齿轮满足弯曲强度要求； (c)齿轮副满足接触疲劳强度要求； (d)齿宽系数要求； (e)最小齿数要求。 例 问题的数学表达 设计变量： x = [m z b]T 设计目标：min W=rpb[(mz)2+(miz)2]/4 约束条件： g1(x)=sF1–[s]F1≤0 g2(x)=sF2– [s]F2≤0 g3(x)=sH – [s]H1≤0 g4(x)=b – 1.2mz≤0 g5(x)=17 – z≤0 建立优化设计问题的数学模型步骤 1)根据设计要求，应用专业范围内的现行理论和经验等，对优化对象进行分析。必要时，需要对传统设计中的公式进行改进，并尽可以反映该专业范围内的现代技术进步的成果。 2)对结构诸参数进行分析，以确定设计的原始参数、设计常数和设计变量 3)根据设计要求，确定并构造目标函数和相应的约束条件，有时要构造多目标函数 4)必要时对数学模型进行规范化，以消除诸组成项间由于量纲不同等原因导致的数量悬殊的影响 5.1.1. 数学模型的一般形式： 优化设计的数学模型由设计变量、目标函数和约束条件三部分组成。统一形式： 求变量： x1, x2, …, xn 使极小化函数： f (x1, x2,…, xn) 满足约束条件：gu(x1, x2, …, xn)≤0 (u=1,2, …,m) ……不等式约束条件 hv(x1, x2, …, xn)=0 (v=1,2, … ,p) ……等式约束条件 设计变量可用向量表示： X=[ x1, x2, …, xn]T X∈Rn 向量X属于n维实欧氏空间 s.t. (subject to)表示 “满足于” 。 优化设计的数学模型可表达为如下的标准形式： min f (X ) X∈Rn s.t. gu(X )≤0 (u=1,2, …,m) hv(X ) = 0 (v=1,2, …,p) ▲说明： 求极大时将目标函数写为?f(X)即可。同样，当不等式约束条件中的不等号为“≥0”时，只要将不等式两端同时乘以“?1”，即可得到上述标准形式。 最优化问题也称数学规划问题，若目标函数和约束函数均为设计变量的线性函数时，称此设计问题为线性优化问题或线性规划问题。 5.1.2. 优化设计的基本要素： (1) 设计变量与设计空间 选择与目标函数、约束函数密切相关，能表达设计对象特征的独立参数和尺寸。 n个设计变量x1, x2, …, xn，相互独立，形成向量X=[x1, x2, …, xn]T的全体集合构成一个n维实欧氏空间，称设计空间xn，n称为设计空间的维数。n=2时设计空间为二维平面。 (2)约束条件与可行域 约束条件：对设计变量取值时的限制条件。 分为：等式约束： hv(X)=0 (v=1,2, …,p)