数字信号处理_第六章要点.ppt

要求： 返回 回到本节 返回 回到本节 故为全通滤波器 于是： 返回 回到本节 1. 低通到低通 为实数 返回 回到本节 得： 由 返回 回到本节 返回 回到本节 低通到其它类型滤波器的变换 数字低通 — 数字高通 低通频率响应在单位圆上旋转180o，即得高通频率响应： 返回 回到本节 返回 回到本节 * 数字低通 — 数字带通 返回 回到本节 返回 回到本节 小结： 基于模拟滤波器，设计IIR数字滤波器 模拟滤波器的设计 模拟滤波器的指标 典型模拟滤波器、设计公式、图表 模拟滤波器到数字滤波器的转换 脉冲响应不变法，时域逼近 双线性变换法，频域逼近 各自的问题 非低通滤波器的设计 模拟域变换 数字域变换 返回 回到本节 * 模拟系统因果稳定，其系统函数Ha(s)的所有极点位于s平面的左半平面，按照上述结论，这些极点全部映射到z平面单位圆内，因此，数字滤波器H(z)也因果稳定。 因为h(n)=ha(nT)，根据时域采样理论得到 代入ω=?T 得到 上面两式说明，数字滤波器频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓函数。 返回 回到本节 所以，如果模拟滤波器具有带限特性，而且T 满足采样定理，则数字滤波器频率响应完全模仿了模拟滤波器频率响应。这是脉冲响应不变法的最大优点。但是，一般模拟滤波器不是带限的，所以实际上总是存在频谱混叠失真 返回 回到本节 由上图可见，频谱混叠失真会使数字滤波器在ω=?附近的频率响应偏离模拟滤波器频响特性曲线，混叠严重时可使数字滤波器不满足阻带衰减指标。所以，脉冲响应不变法不适合设计高通和带阻滤波器，这是脉冲响应不变法的最大缺点。 为了减小频谱混叠失真，通常采取以下措施: ①选用具有锐截止特性的模拟滤波器； ②提高采样频率Fs（Fs=1/T）。 缺点 返回 回到本节 与模拟滤波器频率响应增益相比，数字滤波器的频率响应增益增加了常数因子1/T。所以，数字滤波器的频率响应增益会随采样周期T 变化，特别是T 很小时增益很大，容易造成数字滤波器溢出。 所以，工程实际中采用以下实用公式 这时 使数字滤波器的频率响应增益与模拟滤波器频响增益相同，符合实际应用要求。 返回 回到本节 增益补偿 例： 二阶巴特沃思模拟低通滤波器的系统函数为 试用脉冲响应不变法将其转换成数字滤波器H(z)，并对不同的采样周期T，观察频谱混叠失真现象。 解: 采用待定系数法将Ha(s)部分分式展开。Ha(s)的极点为 因此 解得 返回 回到本节 按实用公式，即式（6.2.12）得到数字滤波器的系统函数为 式中 返回 回到本节 当T分别取0.2 s, 0.1 s和0.05 s时，模拟滤波器和数字滤波器的幅频特性曲线如下图所示 模拟频率（Hz） 数字频率（rad） (a) 模拟滤波器频响曲线 (b) 数字滤波器频响曲线 显然，采样周期T越大，频谱混叠失真越严重， 与 差别越大。所以，脉冲响应不变法不能用于将模拟高通和带阻滤波器转换成数字高通和带阻滤波器。 返回 回到本节 例 用脉冲响应不变法设计数字低通滤波器，要求通带和阻带具有单调下降特性，指标参数如下: 解: 根据间接设计法的基本步骤求解。 （1）将数字滤波器设计指标转换为相应模拟滤波器指标。设采样周期为T，得到 （2）设计相应的模拟滤波器，得到模拟系统函数Ha(s)。根据单调下降要求，选择巴特沃思滤波器。求出波纹幅度参数为 返回 回到本节 从而得到 再将k和k1代入，计算得到 取整数N=4 取T=1 s时 查表6.1.1得到归一化4阶巴特沃思多项式为 得到归一化系统函数为 返回 回到本节 将?c带入去归一化，得到希望设计的低通滤波器的系统函数为 其中 （3）将T=1 s代入，将模拟滤波器系统函数Ha(s)转换成数字滤波器系统函数H(z)，即 返回 回到本节 如果取T=0.1 s，可得到近似相同的H(z)。这说明当给定数字滤波器指标时，采样周期的取值对频谱混叠程度影响很小。所以，一般取T=1 s使设计运算最简单。 T=1 s时，T=0.1 s